產(chǎn)品介紹
LF1-010D32型AGV是井源自主開發(fā)的基于SLAM算法的激光導引型AGV,可將地圖和路徑定義存儲于AGV 車載控制器,實現(xiàn)在無反光柱做參照的情況下根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境自主導航,可預設各工位的動作流程,通過無線MODBUS協(xié)議與上位機系統(tǒng)通信,接受調(diào)度指令和反饋自身狀態(tài)。
產(chǎn)品特點
u現(xiàn)場施工簡單,AGV自主性更強。
u在無反光筒的情況下,定位精度在土 10mm以內(nèi)。
u自動調(diào)節(jié)運行速度,在距離范圍內(nèi)能及時停止。
u可對現(xiàn)場環(huán)境建立初始化地圖,進行路線規(guī)劃、工位動作流程編排。