點(diǎn)焊機(jī)器人按照示教程序規(guī)定的動(dòng)作、順序和參數(shù)進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè)，其過程是完全自動(dòng)化的，外形緊湊、靈活性好，焊接精度高，縮短焊接周期，延長(zhǎng)管件和線纜壽命。
機(jī)器人本體，點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)（焊接控制器、焊鉗），控制系統(tǒng)（本體控制系統(tǒng)、焊接控制部分）
結(jié)構(gòu)
全關(guān)節(jié)型
手腕額定負(fù)載
65kg
驅(qū)動(dòng)
直流伺服電動(dòng)杠
自由度
6
運(yùn)動(dòng)范圍
腰轉(zhuǎn)
±135°
大臂轉(zhuǎn)
前50°，后30°
小臂轉(zhuǎn)
上20°，下40°
腕擺
±90°
腕轉(zhuǎn)
±90°
腕捻
±170°
運(yùn)動(dòng)速度
腰轉(zhuǎn)
50°/s
大臂轉(zhuǎn)
45°/s
小臂轉(zhuǎn)
40°/s
腕擺
±80°/s
腕轉(zhuǎn)
±80°/s
腕捻
±80°/s
控制系統(tǒng)
計(jì)劃伺服控制，6軸同時(shí)控制
軌道控制系統(tǒng)
PTP及CP
運(yùn)動(dòng)控制
直線插補(bǔ)
示教系統(tǒng)
示教再現(xiàn)
內(nèi)存容量
1280
電源
220V，50Hz
重量
1500kg
重復(fù)定位精度
±1mm
環(huán)境溫度
0~45℃
特點(diǎn)：1.承載能力強(qiáng)
2.運(yùn)行速度快，性能穩(wěn)定
3.點(diǎn)與點(diǎn)的移位速度快，動(dòng)作平穩(wěn)。
4.工作空間大。
5.改善工人的勞動(dòng)條件和勞動(dòng)環(huán)境。
6.產(chǎn)品周期明確，容易安排生產(chǎn)計(jì)劃。
7.可縮短產(chǎn)品換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資。
8.可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化。
使用操作流程1.確保水電氣齊全，并且保證門、光柵的報(bào)警解除；
2.在機(jī)器人手動(dòng)狀態(tài)下，將機(jī)器人光標(biāo)移到報(bào)警欄，并按下全部確認(rèn)，確認(rèn)焊接使能是開的（示教盒屏幕左下角藍(lán)色按鈕不是打叉狀態(tài)）；
3.在機(jī)器人示教盒上選擇輸入/輸出界面，檢查機(jī)器人的工作中、工作完成信號(hào)是否復(fù)位，若未復(fù)位，將其復(fù)位；然后將機(jī)器人示教盒上的狀態(tài)選擇開關(guān)打到自動(dòng)擋；
4.按下主操作臺(tái)的報(bào)警復(fù)位按鈕，將手動(dòng)/維修/自動(dòng)選擇開關(guān)撥到自動(dòng)位置；
5.確認(rèn)示教盒上的程序指針是否指向CELL主程序；
6.接通伺服電源：按下操作盒上的伺服上電按鈕，使變位機(jī)伺服電源同時(shí)接通，相應(yīng)的綠色伺服電源燈亮，并保證報(bào)警復(fù)位的紅燈熄滅，若沒熄滅，則按幾下此報(bào)警復(fù)位按鈕；
7.按下啟動(dòng)按鈕（2s），相應(yīng)的指示燈同時(shí)點(diǎn)亮，工作站便進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行工作狀態(tài)。