不銹鋼焊接機(jī)器人是用于不銹鋼工件焊接的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，產(chǎn)品設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，采用六軸聯(lián)動(dòng)相互配合，實(shí)現(xiàn)靈活性焊接，產(chǎn)品變形小，環(huán)境適應(yīng)性廣，可在各領(lǐng)域中靈活應(yīng)用，提高焊接生產(chǎn)線的焊接效率，穩(wěn)定焊接質(zhì)量。
結(jié)構(gòu)組成
機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、不銹鋼焊槍、焊接夾具、防護(hù)設(shè)施
技術(shù)參數(shù)
手腕額定負(fù)載
10kg
工作半徑
2014mm
自由度
6
關(guān)節(jié)速度
J1
135°/s
J2
135°/s
J3
120°/s
J4
150°/s
J5
160°/s
J6
220°/s
關(guān)節(jié)范圍
J1
±165°
J2
+160°~-85°
J3
+75°~-170°
J4
±180°
J5
±120°~90°
J6
±220°
關(guān)節(jié)允許負(fù)載力距
J4
23.8Nm
J5
16.7Nm
J6
7.1Nm
關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量
J4
0.79kgm2
J5
0.38kgm2
J6
0.12kgm2
重量
268kg
重復(fù)定位精度
±0.08mm
環(huán)境溫度
0~45℃
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、六軸聯(lián)動(dòng)操作，焊接靈活性高；
2、提高勞動(dòng)效率，24h連續(xù)工作；
3、提高焊接精度和焊接質(zhì)量，穩(wěn)定性高；
4、提高工人的勞動(dòng)條件和勞動(dòng)環(huán)境；
5、焊接變形小，產(chǎn)品周期明確，容易安排生產(chǎn)計(jì)劃；
6、可縮短產(chǎn)品換代的周期，減少成本支出；
7、可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化。
應(yīng)用領(lǐng)域可根據(jù)不同領(lǐng)域的客戶需求制定焊接方案，支持非標(biāo)現(xiàn)貨定制，不銹鋼焊接機(jī)器人廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械制造、汽車制造和汽車零部件制造、航空航天、冶金、煤礦、五金建材、船舶等。