焊接機器人是一種專門的弧焊機器人,外形緊湊、體積小、重量輕,靈活性好,能夠在狹小的空間中進行焊接,焊接精度高,縮短焊接周期,延長管件和線纜壽命。機器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊接夾具、防護設施
手腕額定負載
8kg
工作半徑
1818mm
自由度
6
關節(jié)速度
J1
150°/s
J2
150°/s
J3
150°/s
J4
150°/s
J5
150°/s
J6
150°/s
關節(jié)范圍
J1
±165°
J2
+155°~-90°
J3
+80°~-190°
J4
±185°
J5
±120°
J6
±360°
關節(jié)允許負載力距
J4
22Nm
J5
16.5Nm
J6
6.7Nm
關節(jié)允許負載慣量
J4
0.75kgm2
J5
0.35kgm2
J6
0.1kgm2
重量
160kg
重復定位精度
±0.05mm
環(huán)境溫度
0~40℃
特點:1.工作空間大;
2.提高勞動效率,24h連續(xù)工作;
3.提高焊接精度和焊接質量,穩(wěn)定性高;
4.改善工人的勞動條件和勞動環(huán)境;
5.產(chǎn)品周期明確,容易安排生產(chǎn)計劃;
6.可縮短產(chǎn)品換代的周期,減小相應的設備投資;
7.可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動化。
維護保養(yǎng):1.在機器人啟動工作之后,人員離開焊接機器人的工作范圍,以免機器人在翻轉過程中出現(xiàn)事故;
2.焊機機器人如果出現(xiàn)報警,待警報解除后再加入伺服電源;
3.定期將焊槍清理,以免焊接工件表面產(chǎn)生氣孔,對控制柜和機器人表面進行灰塵清潔保養(yǎng);
4.定期對機器人的數(shù)據(jù)程序進行備份,以防止丟失無法恢復;
5.一年更換本體電池,兩年更換一次控制柜電池;
6.定期檢查電機減速機的聲音;
7.定期檢查螺釘、螺母的緊固情況;
8.定期檢查電壓和電流,檢查地線的有無;
9.定期檢查氣源氣壓是否達到正常壓力。