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青島賽邦智能機(jī)器人有限公司

主營(yíng):焊接機(jī)器人,自動(dòng)焊接機(jī)器人,激光焊接機(jī)器人

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青島直角焊接機(jī)器人設(shè)備生產(chǎn)廠家青島賽邦

2022-02-03 08:39:01  535次瀏覽 次瀏覽
價(jià) 格:面議

直接焊接機(jī)器人又稱直角坐標(biāo)機(jī)器人,可實(shí)現(xiàn)重復(fù)編程,通過(guò)完成X、Y、Z軸的線行運(yùn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行,操作簡(jiǎn)便易上手,適用性廣,可完成任意工件的焊接工作,真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。

機(jī)器人文章內(nèi)配圖-45.jpg結(jié)構(gòu)組成

軌道安裝支撐組件、運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)滑塊、傳動(dòng)元件、軸承以及軸承座、焊接電源、控制系統(tǒng)等。

技術(shù)參數(shù)

X軸有效行程

1200mm

X軸導(dǎo)程

25mm

Y軸有效行程

900mm

Y軸導(dǎo)程

25mm

Z軸有效行程

400mm

Z軸導(dǎo)程

20mm

重復(fù)定位精度

±0.05mm

自由度數(shù)量

6

運(yùn)動(dòng)軌跡

多點(diǎn)插補(bǔ)

驅(qū)動(dòng)方式

伺服電機(jī)

負(fù)載大小

10kg

可焊材質(zhì)

不銹鋼、鋁、銅、鋼材等

機(jī)器人文章內(nèi)配圖-52.jpg產(chǎn)品特點(diǎn)

1、自由度活動(dòng),每個(gè)自由度的活動(dòng)空間都為直角;

2、靈活性高,在焊接應(yīng)用中針對(duì)焊件的規(guī)格靈活多變;

3、可重復(fù)編程,重復(fù)定位精度準(zhǔn)確;

4、應(yīng)用范圍廣,可根據(jù)不同環(huán)境進(jìn)行應(yīng)用;

5、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,所有的運(yùn)動(dòng)均按程序進(jìn)行;

6、功能多樣化,可根據(jù)不同焊接場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)不同功能;

7、運(yùn)轉(zhuǎn)速度快,加減速過(guò)程中無(wú)顛簸;

8、觸摸屏操作,操作簡(jiǎn)單易上手。

應(yīng)用范圍

直角焊接機(jī)器人可應(yīng)用到機(jī)械制造、五金建材、船舶制造、航空航天、汽車制造等領(lǐng)域,用于直線焊、圓弧焊、立體焊、擺焊等,功能多樣化。

機(jī)器人文章內(nèi)配圖-85.jpg操作流程

1、設(shè)備通電后,操作人員區(qū)分系統(tǒng)供電按鈕以及伺服驅(qū)動(dòng)器按鈕,使設(shè)備處于初始狀態(tài);

2、向焊接夾具上裝入工件,壓緊檢查是否正確;

3、根據(jù)焊接工位,在相應(yīng)的控制面板啟動(dòng)操作;

4、供電后觸摸屏開啟,屏幕的顯示信息包括限位指示、運(yùn)轉(zhuǎn)方式、遠(yuǎn)點(diǎn)指示、伺服電機(jī)任務(wù);

5、操作人員手持示教器進(jìn)入操作界面,按下搜索原點(diǎn)按鈕,使焊槍擺正位置;

6、根據(jù)待焊工件的焊縫來(lái)設(shè)置X、Y、Z軸的運(yùn)動(dòng)軌跡,每設(shè)置好一個(gè)點(diǎn)位,需要按下確定,在設(shè)置好后,點(diǎn)擊重復(fù)運(yùn)動(dòng);

7、在焊接的過(guò)程中如果出現(xiàn)誤操作,直角焊接機(jī)器人會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào),操作人員根據(jù)報(bào)警信號(hào)進(jìn)行檢查回復(fù);

8、設(shè)置好運(yùn)動(dòng)軌跡之后,可以嘗試進(jìn)行焊接操作,觀察焊接質(zhì)量,根據(jù)質(zhì)量來(lái)對(duì)焊接參數(shù)進(jìn)行微調(diào);

9、焊接完成后將工件取下,操作人員對(duì)直角焊接機(jī)器人進(jìn)行日常維護(hù)保養(yǎng)工作。

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