已經(jīng)有成千上萬(wàn)的無(wú)人機(jī)在提供服務(wù),而且使用民用航拍飛行器的業(yè)余愛(ài)好者也逐漸增多。航拍飛行器主要的供應(yīng)商有法國(guó)Parrot公司和美國(guó)的3DRobotics(3DR)公司。根據(jù)已有信息可知,截至2014年中期,3DR公司已經(jīng)售出3萬(wàn)架無(wú)人機(jī)。Parrot公司自2010年將AR無(wú)人機(jī)推入市場(chǎng),已經(jīng)賣出50多萬(wàn)架,2014年較2013年銷售量增加了兩倍,2015年的生產(chǎn)規(guī)??赡芤呀?jīng)超過(guò)百萬(wàn)架,這種飛行器的售價(jià)從40-850美元不等,配置更先進(jìn)的飛行器售價(jià)在2300-3600美元,市場(chǎng)上對(duì)售價(jià)較低的航拍飛行器需求更大。
國(guó)內(nèi)外無(wú)人機(jī)相關(guān)技術(shù)飛速發(fā)展,無(wú)人機(jī)系統(tǒng)種類繁多、用途廣特點(diǎn)鮮明,致使其在尺寸、質(zhì)量、航程、航時(shí)、飛行高度、飛行速度,任務(wù)等多方面都有較大差異。由于無(wú)人機(jī)的多樣性,出于不同的考量會(huì)有不同的分類方法:
按飛行平臺(tái)構(gòu)型分類,無(wú)人機(jī)可分為固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人飛艇、傘翼無(wú)人機(jī)、撲翼無(wú)人機(jī)等。
按用途分類,無(wú)人機(jī)可分為軍用無(wú)人機(jī)和民用無(wú)人機(jī)。軍用無(wú)人機(jī)可分為偵察無(wú)人機(jī)、誘餌無(wú)人機(jī)、電子對(duì)抗無(wú)人機(jī)、通信中繼無(wú)人機(jī)、無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)以及靶機(jī)等;民用無(wú)人機(jī)可分為巡查/監(jiān)視無(wú)人機(jī)、農(nóng)用無(wú)人機(jī)、氣象無(wú)人機(jī)、勘探無(wú)人機(jī)以及測(cè)繪無(wú)人機(jī)等。
按尺度分類(民航法規(guī)),無(wú)人機(jī)可分為微型無(wú)人機(jī)、輕型無(wú)人機(jī)、小型無(wú)人機(jī)以及大型無(wú)人機(jī)。微型無(wú)人機(jī)是指空機(jī)質(zhì)量小于等于7kg,輕型無(wú)人機(jī)質(zhì)量大于7kg,但小于等于116kg的無(wú)人機(jī),且全馬力平飛中,校正空速小于100km/h(55nmile/h),升限小于3000m。小型無(wú)人機(jī),是指空機(jī)質(zhì)量小于等于5700kg的無(wú)人機(jī),微型和輕型無(wú)人機(jī)除外。大型無(wú)人機(jī),是指空機(jī)質(zhì)量大于5700kg的無(wú)人機(jī)。
按活動(dòng)半徑分類,無(wú)人機(jī)可分為超近程無(wú)人機(jī)、近程無(wú)人機(jī)、短程無(wú)人機(jī)、
中程無(wú)人機(jī)和遠(yuǎn)程無(wú)人機(jī)。超近程無(wú)人機(jī)活動(dòng)半徑在15km以內(nèi),近程無(wú)人機(jī)活動(dòng)半徑在15~50km之間,短程無(wú)人機(jī)活動(dòng)半徑在50~200km之間,中程無(wú)人機(jī)活動(dòng)半徑在200~800km之間,遠(yuǎn)程無(wú)人機(jī)活動(dòng)半徑大于800km。
按任務(wù)高度分類,無(wú)人機(jī)可以分為超低空無(wú)人機(jī)、低空無(wú)人機(jī)、中空無(wú)人機(jī)、
高空無(wú)人機(jī)和超高空無(wú)人機(jī)。超低空無(wú)人機(jī)任務(wù)高度一般在0~loom之間,低空無(wú)人機(jī)任務(wù)高度一般在100~1000m之間,中空無(wú)人機(jī)任務(wù)高度一般在1000~7000m之間,高空無(wú)人機(jī)任務(wù)高度一般在7000~18000m之間,超高空無(wú)人機(jī)任務(wù)高度般大于18000m。
警用、城市管理、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、氣象、電力、搶險(xiǎn)救災(zāi)、視頻拍攝等行業(yè),無(wú)人機(jī)的用途廣泛。
應(yīng)用領(lǐng)域:電力巡檢工作原理:裝配有高清數(shù)碼攝像機(jī)和照相機(jī)以及GPS定位系統(tǒng)的無(wú)人機(jī),可沿電網(wǎng)進(jìn)行定位自主巡航,實(shí)時(shí)傳送拍攝影像,監(jiān)控人員可在電腦上同步收看與操控。推薦理由:采用傳統(tǒng)的人工電力巡線方式,條件艱苦,效率低下,一線的電力巡查工偶爾會(huì)遭遇“被狗攆”“被蛇咬”的危險(xiǎn)。無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)了電子化、信息化、智能化巡檢,提高了電力線路巡檢的工作效率、應(yīng)急搶險(xiǎn)水平和供電可靠率。而在山洪暴發(fā)、地震災(zāi)害等緊急情況下,無(wú)人機(jī)可對(duì)線路的潛在危險(xiǎn),諸如塔基陷落等問(wèn)題進(jìn)行勘測(cè)與緊急排查,絲毫不受路面狀況影響,既免去攀爬桿塔之苦,又能勘測(cè)到人眼的視覺(jué)死角,對(duì)于迅速恢復(fù)供電很有幫助。
應(yīng)用領(lǐng)域:農(nóng)業(yè)保險(xiǎn)工作原理:利用集成了高清數(shù)碼相機(jī)、光譜分析儀、熱紅外傳感器等裝置的無(wú)人機(jī)在農(nóng)田上飛行,準(zhǔn)確測(cè)算投保地塊的種植面積,所采集數(shù)據(jù)可用來(lái)評(píng)估農(nóng)作物風(fēng)險(xiǎn)情況、保險(xiǎn)費(fèi)率,并能為受災(zāi)農(nóng)田定損,此外,無(wú)人機(jī)的巡查還實(shí)現(xiàn)了對(duì)農(nóng)作物的監(jiān)測(cè)。推薦理由:自然災(zāi)害頻發(fā),面對(duì)顆粒無(wú)收的局面,農(nóng)業(yè)保險(xiǎn)有時(shí)候是農(nóng)民們的一根救命稻草,卻因理賠難,又讓人多了一肚子苦水。無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)保險(xiǎn)領(lǐng)域的應(yīng)用,一方面既可確保定損的準(zhǔn)確性以及理賠的率,又能監(jiān)測(cè)農(nóng)作物的正常生長(zhǎng),幫助農(nóng)戶開(kāi)展針對(duì)性的措施,以減少風(fēng)險(xiǎn)和損失。
應(yīng)用領(lǐng)域:環(huán)保工作原理:無(wú)人機(jī)在環(huán)保領(lǐng)域的應(yīng)用,大致可分為三種類型。一:環(huán)境監(jiān)測(cè):觀測(cè)空氣、土壤、植被和水質(zhì)狀況,也可以實(shí)時(shí)快速跟蹤和監(jiān)測(cè)突發(fā)環(huán)境污染事件的發(fā)展;二,環(huán)境執(zhí)法:環(huán)監(jiān)部門利用搭載了采集與分析設(shè)備的無(wú)人機(jī)在特定區(qū)域巡航,監(jiān)測(cè)企業(yè)工廠的廢氣與廢水排放,尋找污染源;三,環(huán)境治理:利用攜帶了催化劑和氣象探測(cè)設(shè)的柔翼無(wú)人機(jī)在空中進(jìn)行噴撒,與無(wú)人機(jī)播撒農(nóng)藥的工作原理一樣,在一定區(qū)域內(nèi)消除霧霾。推薦理由:無(wú)人機(jī)開(kāi)展航拍,持久性強(qiáng),還可采用遠(yuǎn)紅外夜拍等模式,實(shí)現(xiàn)全天候航監(jiān)測(cè),無(wú)人機(jī)執(zhí)法又不受空間與地形限制。時(shí)效性強(qiáng),機(jī)動(dòng)性好,巡查范圍廣,尤其是在霧霾嚴(yán)重的京津冀地區(qū),使得執(zhí)法人員可及時(shí)排查到污染源,一定程度上減緩霧霾的污染程度。
應(yīng)用領(lǐng)域:影視劇拍攝工作原理:無(wú)人機(jī)搭載高清攝像機(jī),在無(wú)線遙控的情況下,根據(jù)節(jié)目拍攝需求,在遙控操縱下從空中進(jìn)行拍攝。推薦理由:無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)了高清實(shí)時(shí)傳輸,其距離可長(zhǎng)達(dá)5公里,而標(biāo)清傳輸距離則長(zhǎng)達(dá)10公里;無(wú)人機(jī)靈活機(jī)動(dòng),低至一米,高至四五千米,可實(shí)現(xiàn)追車、升起和拉低、左右旋轉(zhuǎn),甚至貼著馬肚子拍攝等,極大地降低了拍攝成本。影視圈使用無(wú)人機(jī)的成功案例比比皆是,無(wú)論是新晉導(dǎo)演韓寒的處女秀《后會(huì)無(wú)期》,還是炙手可熱的節(jié)目《爸爸去哪兒》,抑或是經(jīng)典大片《哈利·波特》系列、《007天幕墜落》《變形金剛4》等,都能從幕后發(fā)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的蹤影。此外,俄羅斯索契冬奧會(huì)以及央視的錢塘江大潮等重要事件的報(bào)道中,無(wú)人機(jī)也功不可沒(méi)。
應(yīng)用領(lǐng)域:確權(quán)問(wèn)題工作原理:大到兩國(guó)的領(lǐng)土之爭(zhēng),小到農(nóng)村土地的確權(quán),無(wú)人機(jī)都可上陣進(jìn)行航拍。推薦理由:以釣魚(yú)島之爭(zhēng)為例,無(wú)人機(jī)靈活機(jī)動(dòng),無(wú)需出動(dòng)一兵一卒,就可記錄下日本在我國(guó)釣魚(yú)島周圍實(shí)施的圖謀不軌的小動(dòng)作。實(shí)際上,有些國(guó)家內(nèi)部的邊界確權(quán)問(wèn)題,還牽扯到不同的種族,調(diào)派無(wú)人機(jī)前去采集邊界數(shù)據(jù),有效地避免了潛在的社會(huì)沖突。
應(yīng)用領(lǐng)域:街景工作原理:利用攜帶拍攝裝置的無(wú)人機(jī),開(kāi)展大規(guī)模航拍,實(shí)現(xiàn)空中俯瞰的效果。推薦理由:谷歌和騰訊街景都“Out”了,那一輛輛的街景車一遍一遍地壓馬路,說(shuō)不定哪天就把你我的正臉給拍進(jìn)去了,但無(wú)人機(jī)就大不一樣了,其拍攝的街景圖片不僅有一種鳥(niǎo)瞰世界的視角,還帶有些許藝術(shù)氣息。別忘了,在常年云遮霧罩的地區(qū),遙感衛(wèi)星不夠靈光的時(shí)候,無(wú)人機(jī)可要沖鋒陷陣。
應(yīng)用領(lǐng)域:快遞工作原理:無(wú)人機(jī)可實(shí)現(xiàn)鞋盒包裝以下大小貨物的配送,只需將收件人的GPS地址錄入系統(tǒng),無(wú)人機(jī)即可起飛前往。推薦理由:這早已不是天方夜譚,美國(guó)的亞馬遜,中國(guó)的順豐都在興沖沖地忙著測(cè)試這項(xiàng)業(yè)務(wù),而美國(guó)達(dá)美樂(lè)披薩店,已在英國(guó)成功地空運(yùn)了披薩外賣。據(jù)悉,亞馬遜宣稱無(wú)人機(jī)會(huì)在30分鐘內(nèi)將貨物送達(dá)1.6公里范圍內(nèi)的客戶手中。據(jù)說(shuō)順豐研發(fā)無(wú)人機(jī)送貨的目的,是為了解決偏遠(yuǎn)地區(qū)送貨難的問(wèn)題(小編暗自思忖,不怕它有去無(wú)回嗎…)。無(wú)人機(jī)送快遞,如果能不落到用戶腦袋上的話,還算是個(gè)新穎的好點(diǎn)子,至少,在婚禮上用無(wú)人機(jī)來(lái)送戒指的話,還有點(diǎn)小驚喜。
應(yīng)用領(lǐng)域:災(zāi)后救援工作原理:利用搭載了高清拍攝裝置的無(wú)人機(jī)對(duì)受災(zāi)地區(qū)進(jìn)行航拍,提供一手的影像。推薦理由:無(wú)人機(jī)動(dòng)作迅速,起飛至降落僅7分鐘,就已完成了100,000平方千米的航拍,對(duì)于爭(zhēng)分奪秒的災(zāi)后救援工作而言,意義非凡。此外,無(wú)人機(jī)保障了救援工作的,通過(guò)航拍的形式,避免了那些可能存在塌方的危險(xiǎn)地帶,將為合理分配救援力量、確定救災(zāi)重點(diǎn)區(qū)域、選擇救援路線以及災(zāi)后重建選址等提供很有價(jià)值的參考。此外,無(wú)人機(jī)可實(shí)時(shí)地實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)受災(zāi)地區(qū)的情況,以防引發(fā)次生災(zāi)害。 其實(shí),無(wú)人機(jī)又豈止有八大熱門應(yīng)用領(lǐng)域,十大二十大已然不止,還有諸如勁鷹無(wú)人機(jī)測(cè)繪方面的巨大優(yōu)勢(shì)。
應(yīng)用領(lǐng)域:遙感測(cè)繪工作原理:首先說(shuō)遙感,就是遙遠(yuǎn)的感知,廣義來(lái)說(shuō),就是你沒(méi)有到目標(biāo)區(qū)域去,利用遙控技術(shù),進(jìn)行當(dāng)?shù)厍闆r的查詢。狹義上講,就是衛(wèi)星圖片及航飛圖片。測(cè)繪遙感,就是利用遙感技術(shù),在計(jì)算機(jī)上面進(jìn)行計(jì)算并且能夠達(dá)到測(cè)繪目的行為。
無(wú)人機(jī)用途廣泛,成本低,效率較高;無(wú)人員傷亡風(fēng)險(xiǎn);生存能力強(qiáng),機(jī)動(dòng)性能好,使用方便,在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中有極其重要的作用,在民用領(lǐng)域更有廣闊的前景。 [8] [15-16]
偵察機(jī)用于完成戰(zhàn)場(chǎng)偵察和監(jiān)視、定位校射、毀傷評(píng)估、電子戰(zhàn)等;也可民用,如邊境巡邏、核輻射探測(cè)、航空攝影、航空探礦、災(zāi)情監(jiān)視、交通巡邏、治安監(jiān)控等。靶機(jī)可作為火炮、導(dǎo)彈的靶標(biāo)。