工廠手工業(yè)雖然是相對落后的，但是它卻訓(xùn)練和造就了許許多多的技工，他們盡管不是專門制造機(jī)器的行家里手，但他們卻能制造各種各樣的手工器具，例如刀、鋸、針、鉆、錐、磨以及軸類、套類、齒輪類、床架類等等，其實(shí)機(jī)器就是由這些零部件組裝而成的。

通常在數(shù)控工具機(jī)程式編寫時，至少須選用一個參考坐標(biāo)點(diǎn)來計(jì)算工作圖上各點(diǎn)之坐標(biāo)值，這些參考點(diǎn)我們稱之為零點(diǎn)或原點(diǎn)，常用之參考點(diǎn)有機(jī)械原點(diǎn)、回歸參考點(diǎn)、工作原點(diǎn)、程式原點(diǎn)。

機(jī)械參考點(diǎn)：機(jī)械參考點(diǎn)或稱為機(jī)械原點(diǎn)，它是機(jī)械上的一個固定的參考點(diǎn)。

數(shù)控機(jī)床加工程式說明

CNC程式可分為主程序及副程序（子程序），凡是重覆加工的部份，可用副程序編寫，以簡化主程序的設(shè)計(jì)。

字元（數(shù)值資料）→字語→單節(jié)→加工程序。

只要打開Windows操作系統(tǒng)里的記事本就可編輯CNC碼，寫好的CNC程式則可用模擬軟體來模擬刀具路徑的正確性。

驅(qū)動裝置，是數(shù)控機(jī)床執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動部件，包括主軸驅(qū)動單元、進(jìn)給單元、主軸電機(jī)及進(jìn)給電機(jī)等。它在數(shù)控裝置的控制下通過電氣或電液伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)主軸和進(jìn)給驅(qū)動。當(dāng)幾個進(jìn)給聯(lián)動時，可以完成定位、直線、平面曲線和空間曲線的加工。