成都歐凱自動化職業(yè)技能培訓學校是一家專注于西門子，三菱PLC、工業(yè)機器人方面培訓的綜合型自動化培訓機構(gòu)，占地1200平方米。建有課室、實訓場地，PLC自動化控制教學設(shè)備20余臺、

工業(yè)機器人實訓平臺10余臺。師資力量雄厚，授課講師全部擁有工程師資質(zhì)，并具備多年的工程設(shè)計，安裝，調(diào)試等實戰(zhàn)工作經(jīng)驗。教學突出技術(shù)應用，課程結(jié)合工業(yè)應用案例。

開設(shè)課程：西門子smart200/200、西門子300/400、Wincc上位機組態(tài)、西門子1200,1500、三菱FX3U、觸摸屏、威綸觸摸屏、工業(yè)機器人編程、對外承接工控自動化編程設(shè)計業(yè)務、可為企業(yè)定

制培訓。電工基礎(chǔ)，伺服定 位,步進定位,工業(yè)組態(tài)及工業(yè) 通信,機床維修，電氣制圖 （CAD制圖,EPLAN制圖 ），ABB工業(yè)機器人.安川工業(yè)機器人搬運、焊接、視覺、工業(yè)機器人編程調(diào)試、

工業(yè)機器人維修保養(yǎng)，機器人集成培訓等 。

工業(yè)機器人由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備，特別

適合于多品種變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。

自從20世紀60年代初，人類創(chuàng)造了臺工業(yè)機器人以后，工業(yè)機器人就顯示出它極大的生命力，在短短40多年的時間中，工業(yè)機器人技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，工業(yè)機器人已在工業(yè)發(fā)達

國家的生產(chǎn)中得到了廣泛的應用。目前，工業(yè)機器人已廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。在工

業(yè)生產(chǎn)中，焊接機器人、裝配機器人、噴涂機器人及搬運機器人等工業(yè)機器人都已被大量采用。本文以下重點介紹焊接機器人。

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人，它主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。其中，機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，以弧焊及點焊

為例，則由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人，還應配有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

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