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預(yù)防焊接變形的13個(gè)要點(diǎn)：

1）減小焊縫截面積,在得到完整、無超標(biāo)缺陷焊縫的前提下,盡可能采取用較小的坡口尺寸(角度和間隙)。

2）采用熱輸入較小的焊接方法。如:CO2氣體保護(hù)焊。

3）厚板焊接盡可能采用多層焊代替單層焊。

4）采用焊前反變形方法控制焊后的角變形。

5）采用剛性夾具固定法控制焊后變形。

6）采用構(gòu)件的預(yù)留長度法補(bǔ)償焊縫縱向收縮變形。如:H形縱向焊縫每米可預(yù)留0.5~0.7毫米。

7）在滿足設(shè)計(jì)要求的情況下,縱向加強(qiáng)肋和橫向加強(qiáng)肋的焊接可采用間斷焊接法。

8)雙面均可焊接操作時(shí),要采用雙面對(duì)稱坡口,并在多層焊時(shí)采用與構(gòu)件中和軸對(duì)稱的焊接順序。

9)T形接頭板厚較大時(shí)采用開坡口角對(duì)接焊縫。

10)在焊縫較多的構(gòu)件組焊或結(jié)構(gòu)安裝時(shí),要采取合理的焊接順序。

11）對(duì)于長構(gòu)件的扭曲。主要靠提高板材平整度和構(gòu)件組裝精度,使坡口角度和間隙準(zhǔn)確。電弧的指向或?qū)χ袦?zhǔn)確,以使焊縫角度變形和翼板及腹板縱向變形值與構(gòu)件長度方向一致。

12）焊接薄板時(shí),采用水中焊接法。即在水中用保護(hù)氣體包圍熔池,并由氣體將附近的水完全排除,以保證焊接正常進(jìn)行。采用此法,固熔池周圍的金屬及時(shí)被水冷卻,而將變形量控制到很小的程度(在焊接側(cè)的對(duì)面加循環(huán)冷卻液帶走焊接產(chǎn)生的熱量)。

13）多段對(duì)稱的焊接,即焊一段,停一會(huì),到對(duì)面焊,停一會(huì)。

焊接機(jī)器人常見故障及解決方法

1)、發(fā)生撞槍可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

2)、出現(xiàn)電弧故障，不能引弧可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。

3)、保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。