機器的運動學設計。根據(jù)確定的結(jié)構(gòu)方案，確定原動件的參數(shù)（功率、轉(zhuǎn)速、線速度等）。然后做運動學計算，從而確定各運動構(gòu)件的運動參數(shù)（轉(zhuǎn)速、速度、加速度等）。

機器的動力學計算。結(jié)合各部分的結(jié)構(gòu)及運動參數(shù)，計算各主要零件所受載荷的大小及特性。此時求出的載荷，由于零件尚未設計出來，因而只是作用于零件上的公稱（或名義）載荷。

部件裝配草圖及總裝配草圖的設計。根據(jù)已定出的主要零、部件的基本尺寸，設計出部件裝配草圖及總裝配草圖。草圖上需對所有零件的外形及尺寸進行結(jié)構(gòu)化設計。在此步驟中，需要很好地協(xié)調(diào)各零件的結(jié)構(gòu)及尺寸，地考慮所設計的零、部件的結(jié)構(gòu)工藝性，使全部零件有合理的構(gòu)形。

在繪出部件裝配草圖及總裝配草圖以后，所有零件的結(jié)構(gòu)及尺寸均為已知，相互鄰接的零件之間的關(guān)系也為已知。只有在這時，才可以較為地定出作用在零件上的載荷，決定影響零件工作能力的各個細節(jié)因素。只有在此條件下，才有可能并且必須對一些重要的或者外形及受力情況復雜的零件進行的校核計算。根據(jù)校核的結(jié)果，反復地修改零件的結(jié)構(gòu)及尺寸，直到滿意為止。

工業(yè)設計實質(zhì)上就是外觀設計，對工業(yè)類產(chǎn)品的外形、特征之間的位置關(guān)系、材質(zhì)、色彩、表面處理方式等方面的設計和表達，主要是美感方面的表達，廣泛應用于工業(yè)用品、工藝品、日用品等各行各業(yè)。一名真正的工業(yè)設計師，除了具有美感方面的創(chuàng)作功底之外，還應了解和熟悉所設計的產(chǎn)品的工作原理、功能實現(xiàn)方式、內(nèi)部構(gòu)造、產(chǎn)品實現(xiàn)的工藝、制造方式、模具實現(xiàn)方式等等，只有這樣，所設計出來的外觀才是“靠譜”的，才是可產(chǎn)品實現(xiàn)的，否則只能是個笑話，只能是廢紙一張。