行業(yè)背景：近幾年來，燃氣行業(yè)發(fā)展迅速，LNG接收站作為國民經(jīng)濟發(fā)展和人民生活保障的資源和能源大動脈，具有發(fā)展生命線的重要地位。因此燃氣關(guān)系到城市及社會的發(fā)展，隨著氣管網(wǎng)建設(shè)加快，燃氣供應(yīng)能力不斷強，形成了站點多、管網(wǎng)密布的局面，在燃氣接收過程中，出現(xiàn)了許多接收站運行問題。因此，如何加強對城市燃氣的管理，防范事故于未然，是擺在LNG接收站管理者面前的首要問題。

目前解決、防范問題的重要手段是人工巡檢，對于LNG接收站等設(shè)備進行例行人工檢查，記錄并形成信息報表。但巡檢區(qū)域多人少、人工巡檢準確性不高、信息不能及時上報等問題一直存在，LNG接收站需要新的巡檢模式。

安森方案：作為國內(nèi)專業(yè)的智能巡檢解決方案供應(yīng)商，安森智能長期致力于為客戶提供保姆式的一體化整體解決方案。其推出的第二代5G激光機器人，可替代巡檢人員進入危險區(qū)域執(zhí)行各類巡查檢測任務(wù)，及時發(fā)現(xiàn)隱患并主動預(yù)警。

該巡檢機器人自主巡檢并實時感知，可搭載多種探測模塊，實現(xiàn)燃氣管線全覆蓋、實時監(jiān)測環(huán)境異常，替代人力完成巡檢任務(wù)。

主要功能：

1、機器人巡檢系統(tǒng)的圖像識別功能可以代替人工手動錄入儀表和設(shè)備狀態(tài)功能，通過圖像建模識別技術(shù)和機器深度學(xué)習(xí)算法，機器人可以準確識別現(xiàn)場各種數(shù)字、指針儀表、閥門、液位計以及開關(guān)等設(shè)備狀態(tài)，也能對一些液體滴漏進行判別，實現(xiàn)對設(shè)備的運行進行的記錄。機器人進行一個儀表的識別時間平均不超過15秒，綜合識別準確度在95%以上，結(jié)合操作人員的靈活判斷，基本能夠代替人工抄表。

2、通過3D激光掃描遙測功能模塊，利用激光光譜檢測空氣中可燃氣體的濃度，結(jié)合云臺運動機構(gòu)，實現(xiàn)對被檢測工藝設(shè)備或者半徑50米區(qū)域內(nèi)的空間區(qū)域的甲烷氣體泄漏檢測和定位，代替目前人工摸泄漏檢測液或者其它手動檢測方法，極大提升檢測的效率和準確度，并且讓人員遠離有毒有害、高溫高壓等高風(fēng)險區(qū)域，確保員工操作。

3、通過紅外熱成像技術(shù)實現(xiàn)對現(xiàn)場動設(shè)備的某些關(guān)鍵部位的溫度分布特征值檢測，通過長時間監(jiān)測特征值變化，可有效評估設(shè)備的工作健康狀態(tài)；通過紅外熱成像技術(shù)檢測管道一定時間段內(nèi)溫度梯度圖的變化特征，當(dāng)設(shè)備發(fā)生超溫、劇烈溫升及天燃氣泄漏時，能夠及時捕獲設(shè)備溫度變化區(qū)域和天燃氣泄漏點的區(qū)域的溫度異常，及時推送報警信息。

4、通過對壓縮機、分離器、管線等動設(shè)備的聲波信號進行采集，建立聲波頻譜分析算法模型，通過大數(shù)據(jù)分析，對比歷史數(shù)據(jù)變化，可有效判斷現(xiàn)場動設(shè)備健康狀態(tài)，對未來狀態(tài)進行預(yù)測。

5、機器人巡檢系統(tǒng)的可視對講功能是利用攝像機、拾音器和喇叭設(shè)備，可以在現(xiàn)場可與集控室實現(xiàn)視頻對講，在應(yīng)急搶險和場站施工過程中的遠程偵察和指揮更加靈活方便。

6、提供手動巡檢模式，操作人員在手動巡檢模式下，遠程遙控機器人進行人工巡檢，通過人工判別，進行巡檢點狀態(tài)確認，可以代替人工到現(xiàn)場進行故障定位，提升巡檢效率。手動遙控模式下，還可以對動火作業(yè)現(xiàn)場進行檢測監(jiān)控，確保作業(yè)。

7、后臺數(shù)管理與分析頁面可自動記錄每個設(shè)備的歷史的數(shù)據(jù)，無需巡檢工人手動記錄數(shù)據(jù)再錄入系統(tǒng)，直接生成數(shù)據(jù)分析報告。

8、當(dāng)巡檢區(qū)域大時，可由多臺機器人同時巡檢，提率。