錨固鉆機(jī)套管裝卸機(jī)械是根據(jù)鉆機(jī)的特點(diǎn)設(shè)計(jì)的，為減輕施工人員的工作強(qiáng)度而設(shè)計(jì)的一款裝卸套管的工具，它具有方便靈活，適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),可以任意自由度的六軸機(jī)械手，整機(jī)采用液壓為動(dòng)力，具有比電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手舉重能力更強(qiáng)的特點(diǎn)，采用手動(dòng)和遙控兩種操作方式，方便操作者靈活操作，整機(jī)與履帶行走裝置結(jié)合，行動(dòng)方便，適應(yīng)場(chǎng)合更廣，我們根據(jù)用戶的需要可以開發(fā)適合不同個(gè)性化需求的產(chǎn)品，以適應(yīng)不同用戶的需求.

一、機(jī)械手的結(jié)構(gòu)與技術(shù)參數(shù)

本機(jī)械手整機(jī)分為四個(gè)部分：履帶行走單元;機(jī)械手本體機(jī)械傳動(dòng)單元：液壓系統(tǒng)單元；電氣控制單元。

A履帶行走單元，采用柴油機(jī)為動(dòng)力，配備機(jī)械變速箱，可以進(jìn)倒行駛，變速行駛。

B 機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)，機(jī)械手底座、底座旋轉(zhuǎn)盤、機(jī)械大臂、機(jī)械中臂、機(jī)械小臂、擺頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、抓手夾持機(jī)構(gòu).

項(xiàng)目

單位

數(shù)值

作業(yè)高度

m

4.5

作業(yè)半徑

m

4.2

吊抓重量

Kg

300

平衡抓重

Kg

150

抓管直徑

mm

76-219

抓力

kg

500

配備動(dòng)力

kw

15

本機(jī)械手分為兩部分：一、液壓或機(jī)械式行走裝載部份；二、液壓機(jī)械手本體部份

一、液壓或機(jī)械式行走裝載部份，采用柴油機(jī)或電機(jī)拖動(dòng)液壓泵工作，拖動(dòng)行走機(jī)械移動(dòng)，時(shí)速3km,用于運(yùn)載鉆桿在工地上移動(dòng)。

機(jī)械手本體部份，包括底座大旋轉(zhuǎn)盤、擺臂角度旋轉(zhuǎn)盤、抓手旋轉(zhuǎn)盤及大臂，二臂及小臂共六軸移動(dòng)軸，未端抓手采用雙油缸經(jīng)同步閥控制，抓手采用雙油缸分開夾持，便于使所抓的管子保持平穩(wěn)不晃動(dòng)，套管則采用單獨(dú)的抓手夾住內(nèi)管，以防止內(nèi)管滑落。