AGV霍克鋰電池EV24-120,HAWKER鋰電池
霍克AGVSafe系列鐵鋰動(dòng)力電池，是霍克能源集團(tuán)利用其研發(fā)的電池管理系統(tǒng)（BMS），專門針對(duì)移動(dòng)式機(jī)械設(shè)備在線充電和無線充電而設(shè)計(jì)生產(chǎn)的新一代動(dòng)力電池，具有先進(jìn)的電池自我管理、通訊、報(bào)警和接受短時(shí)快速充電的完備功能。
優(yōu)點(diǎn)簡(jiǎn)述
1、充、放電異口，且放電口具有穩(wěn)壓功能
霍克鐵鋰動(dòng)力電池的充電口與放電口隔離，具有真正意義的充、放電異口的功能。24V鐵鋰電池正常充電時(shí)的充電電壓應(yīng)為29.2V，低于此充電電壓，會(huì)降低充電效率，延長(zhǎng)充電時(shí)間?；艨穗姵?zé)o論加在充電口的充電電壓有多高，EV24-60電池的放電口輸出電壓都被限制不高于26.2V。這個(gè)功能避免了充電機(jī)較高的充電電壓直接加到負(fù)載直流電機(jī)上，而損毀電機(jī)。
2、的電池剩余電量顯示輸出
鐵鋰電池在有效電量范圍內(nèi)放電電壓較平穩(wěn)，這一特性是鐵鋰電池的優(yōu)點(diǎn)。但若用采集電池電壓的方法來測(cè)算電池的剩余電量就非常不準(zhǔn)確。
霍克鐵鋰電池是采用軟件“庫侖積分”的方法，測(cè)算電池的剩余電量，并以0~5VDC模擬電壓輸出，線性對(duì)應(yīng)電池0%~的剩余電量，方便了上位機(jī)對(duì)電池電量的取值要求。
3、完善的自我保護(hù)策略
類別
保護(hù)內(nèi)容
狀態(tài)條件
現(xiàn)在保護(hù)方法
恢復(fù)方法
溫度
過溫警告
溫度>設(shè)定警告溫度
報(bào)警燈閃爍
降溫后自動(dòng)恢復(fù)
過溫報(bào)警
溫度>設(shè)定報(bào)警溫度
充/放電口斷開，進(jìn)入休眠模式
人工按啟動(dòng)按鈕恢復(fù)
電壓
過壓警告
電壓>警告電壓
報(bào)警燈閃爍
電壓下降后自動(dòng)恢復(fù)
過壓報(bào)警
(過充保護(hù))
電壓>報(bào)警電壓
斷開充電口
電壓下降到警告電壓后充電口接通
欠壓警告
電壓<欠壓警告電壓
報(bào)警燈閃爍
電壓上升后自動(dòng)恢復(fù)
欠壓報(bào)警
（過放保護(hù)）
電壓<欠壓報(bào)警電壓
電壓低于21.2V時(shí)，斷開放電。電壓降到17.5V后，進(jìn)入休眠模式
充電后，人工恢復(fù)
電流
充電過流
充電電流大于120A且持續(xù)時(shí)間超過設(shè)置時(shí)間
切斷充/放電口，進(jìn)入休眠模式
人工按啟動(dòng)按鈕恢復(fù)
放電過流
放電電流大于60A且持續(xù)時(shí)間超過設(shè)置時(shí)間
切斷充/放電口，進(jìn)入休眠模式
人工按啟動(dòng)按鈕恢復(fù)
應(yīng)用范圍
裝配型AGV
? 電動(dòng)筒式舉升裝配型AGV
? 非接觸供電裝配型AGV
? 發(fā)動(dòng)機(jī)裝配型AGV
搬運(yùn)型AGV
? 軌道穿梭車（RGV）
? 夾抱搬運(yùn)型LGV
? 推挽移載運(yùn)輸型AGV
產(chǎn)品規(guī)格、性能
電池型號(hào)
EV24-60
標(biāo)稱電壓
25.6V
標(biāo)稱容量
60AH
尺寸
箱體尺寸：314mm（長(zhǎng)）*248mm（寬）*215mm（高）
安裝尺寸：370mm（長(zhǎng)）*260mm（寬）*225mm（高）
重量
25KG
充電電壓
29.2V（可設(shè)置）
放電電壓
21.2V（可設(shè)置）
標(biāo)稱放電電流
30A持續(xù)放電（23℃）
標(biāo)稱充電電流
120A持續(xù)充電（23℃）
輸出穩(wěn)壓功能
充、放電口隔離，放電口輸出電壓26.2V
充電保護(hù)
電池充滿電后，自動(dòng)切斷充電
放電保護(hù)
電池電壓低于21.2V（可設(shè)置），自動(dòng)切斷放電
過溫保護(hù)
電池內(nèi)部溫度高于65℃（可設(shè)置），自動(dòng)切斷充／放電
均衡電路
均衡電路用于均衡八個(gè)電芯模塊之間的輕微容量不平衡。
SOC（荷電狀態(tài)）測(cè)量
AO模擬量輸出 0V～5VDC，對(duì)應(yīng)SOC０％～100％
剩余電量LED顯示
5顆綠燈顯示電量，每亮一顆，電量增加值為20％
報(bào)警LED燈
一顆紅燈，閃爍報(bào)警
RS-485通信
RS-485用于與上位通信或與其它模塊連接。
可配置的DO輸出
兩路干接點(diǎn)DO輸出，用戶可選擇2個(gè)指標(biāo)（電壓、電流、電量、溫度等達(dá)
到設(shè)定值）DO輸出信號(hào)
工作溫度
-10℃～60℃
儲(chǔ)存溫度
-20℃～70℃
工作濕度
相對(duì)濕度10%～80%，無凝結(jié)
冷卻系統(tǒng)
被動(dòng)自然冷卻
端口說明
IOA 5芯航插
IOB 5芯航插
Pin
Description
Pin
Description
Pin
Description
Pin
Description
1
485通訊信號(hào)A
4
SOC模擬量輸出信號(hào)正
1
DO+
4
DI-
2
485通訊信號(hào)B
5
SOC模擬量輸出信號(hào)負(fù)
2
DO-
5
NC
3
NC
3
DI+
備注：COM口主要針對(duì)工程人員開放，用于調(diào)