以前的時(shí)候，生產(chǎn)工作的機(jī)器設(shè)備落后，很多操作都依靠人工來(lái)完成，但是 人工在煤礦等環(huán)境中工作有很大的弊端，不、工作效率低，人們就開(kāi)始研發(fā)各種適合在未知環(huán)境中工作的機(jī)器，耙斗裝巖機(jī)主要用于煤礦、冶金礦山、隧道等工程巷道掘進(jìn)中配以或進(jìn)行裝載作業(yè)，是提高掘進(jìn)速度，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)械化的一種重主要設(shè)備。耙斗裝巖機(jī)用于很大的優(yōu)勢(shì)：1.裝載能力強(qiáng)、2.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、3.使用效率高、4.適應(yīng)性好的特點(diǎn)

P-150B耙斗裝巖機(jī)適用于水平和傾斜角小于35度的斜井上山及90度拐角巷道中裝載。具有效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、應(yīng)用范圍廣等特點(diǎn). 還適用于各種金屬礦、非金屬礦、煤礦、鐵路涵洞、水利等建設(shè)工程在巷道掘進(jìn)中配備礦車或箕斗進(jìn)行裝巖作業(yè)。它不僅可以在平巷中使用，而且可以在傾角小于30度的斜巷或拐彎及拐彎角度達(dá)到90度的巷道中使用，并且還能同時(shí)進(jìn)行掘進(jìn)工序的平行作業(yè)，提高掘進(jìn)速度。電氣設(shè)備具有防爆性能，可用于有煤塵及瓦斯的礦井中。

P-B系列耙斗裝巖機(jī)主要型號(hào)P-15B,P-15B(B)耙斗裝巖機(jī)適用于凈高2米以上（凈斷面4.5平方米以上）的巷道選用。