HHL-23管道機器人海涵物聯(lián)-23

?360°全視頻檢測

機器人前后均有安裝超廣角彩色攝像頭，并有輔助照明系統(tǒng)。前視攝像頭可軸向360°徑向180°旋轉(zhuǎn)，均可實現(xiàn)15倍機械變倍，20倍光學變倍。

?輔助照明系統(tǒng)

采用高亮低功率燈珠，準確控制燈珠亮度，降低功耗，讓機器在野外工作有足夠的電量。

?氣壓檢測系統(tǒng)

自動檢測車體、攝像系統(tǒng)、升降系統(tǒng)內(nèi)部氣體壓力，并實時向后端設備傳送數(shù)據(jù)、并能自動判斷和處理異常，確保設備及工作人員的。

?姿態(tài)檢測系統(tǒng)

車內(nèi)內(nèi)置姿態(tài)傳感器，可在電腦端軟件與遙控顯示屏顯示車體在管道內(nèi)部的實時姿態(tài)，時刻保證車體在管道內(nèi)部的。

?電動液壓升降平臺

電動升降高度220（±5）mm,適用于各種管道檢測。

3、主要參數(shù)：

?爬行系統(tǒng):HHL-23

1)驅(qū)動電機:六驅(qū)系統(tǒng)，瑞士進口雙電機，輸出功率200W×2；

2)轉(zhuǎn)彎:坦克調(diào)頭；爬坡能力：45度；

3)速度:無極變速，速度40m/min；

4)定速巡航:爬行器前進和后退均可自動勻速進行

5)制動:離合歸零一鍵制動爬行器功能；

6)適用管徑:DN250-DN1500；

7)車輪:配置兩組輪子（110mm基礎輪210mm加寬越野輪），車輪安裝簡單每個車輪只需調(diào)節(jié)一個或四個螺絲，所檢測管道管徑發(fā)生變化時只需調(diào)換不同規(guī)格車輪來調(diào)整爬行車的寬度和高度操作快捷方便；

8)升降架:遙控電動升降架增加高度可達180mm，本升降架適用于不同管徑管徑變大或變小時，均無需更換此升降架；

9)工作溫度:-20℃～50℃；

10)防水等級:IP68，基本構(gòu)造以防水方式組成，防水壓力2.5bar,水深25m；

11)重量:20KG（包括：爬行器、電動升降臺、鏡頭、照明系統(tǒng)及車輪）；

12)尺寸:580mm*172mm*176mm；

13)材質(zhì):316L不銹鋼、6061鋁合金等；

?攝像頭：HHL-23

HHL-23管道機器人海涵物聯(lián)-23

1)攝像鏡頭:高性能MR鏡片；

2)成像芯片:HI3516EV300+1/2.7SC3235傳感器；

3)分辨率:15倍機械變倍，自動手動聚焦，300萬像素（由線速換算）、水平分辨率2592*1520；

4)視角：100度；

5)靈敏度：0.01LUX；

6)燈光:四顆高亮LED大燈；

7)拍照:攝像中可一鍵拍照；

8)工作溫度:-20℃~50℃；

9)防護等級:IP68,可用于10m水深,基本構(gòu)造以防水結(jié)構(gòu)方式構(gòu)成,以確保防水功能更完善；

10)鏡頭旋轉(zhuǎn):軸向360°，徑向180°；

?電動盤線車

1)電纜盤：電纜絞盤由原廠生產(chǎn)，具有高機械強度和穩(wěn)定性，控制整個電纜卷軸系統(tǒng)的電動總成；

2)排線:帶有電纜纏繞導向裝置，保證牽線電纜在收放過程中有序排列；電動自動化同步系統(tǒng)，電纜卷軸與牽引爬行器之間同步運行；排列器設置在電纜上方，阻止淤泥堆積；計數(shù)：帶有電纜長度編碼器，高精度（0.01m±）編碼器，用于計算電纜線的收放長度；

3)電纜:電纜長150米；直徑6.5mm電纜內(nèi)部附有凱夫拉纖維，質(zhì)量輕、韌性強、高抗拉，可承受200kg拉力；

4)防護:電纜接口配有拉力牽引緩沖裝置，防止電纜被意外拉斷與爬行器脫離，連接器防水等級IP68，防塵、防水浸；

5)電纜壽命:凱夫拉纖維，質(zhì)量輕、韌性強、高抗拉，是普通線纜壽命的兩倍多。

6)重量:30KG（包括電纜及電纜電動盤）；

7)尺寸:325mm*410mm*350mm；

8)兼容性:可兼容多種型號的爬行器；

?無線控制器

1)執(zhí)行標準：GB/T14960-94

2)載波頻率：2.4GHz

3)發(fā)射功率：100mW

4)額定容量：5000mAh

5)額定電壓：12V

6)充電電壓：DC12.6V

?移動電源

1)執(zhí)行標準：GB31241-2014

2)電池容量：2h

3)充電電壓：54.6V

4)充電電流：

5)標稱電壓：48V

6)工作電壓范圍：42V-54.6V