清障車全名為道路清障車，又稱拖車、道路救援車、拖拽車，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能，清障車主要用于道路故障車輛，城市違章車輛及搶險救援等。清障車采用全液壓驅(qū)動作業(yè)，將托舉、背載、拖牽、牽拉等多種功能集于一身。

托舉是清障車主要的功能，是利用托臂的伸縮、提升、帶載折疊等動作，將損壞的車輛從前部或后部托起，然后將其拖離現(xiàn)場。清障車托架有多種結(jié)構(gòu)形式，一般能托舉事故車的車軸、車輪、鋼板彈簧、車架等，裝拆方便。

道路清障車可分為運載類、起吊牽引類。運載類是將損壞的車輛牽引到運載車上運走；起吊牽引類是用車上安裝的起吊牽引裝置把損壞汽車的一端托起或吊起，離開地面，另一端仍然著地，然后由起吊牽引式道路清障車拖離現(xiàn)場。

旋吊式高速公路清障車是在拖吊式清障車的基礎上將吊臂基座裝備成可旋轉(zhuǎn)式的，使吊臂沿基座可做正反旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)功能是采用液壓馬達，通過手柄操作或有線、無線搖控操作實現(xiàn)的，該車是清障車中近兩年崛起的一類技術含量較高的產(chǎn)品，它可以方便地接近事故車輛，以有利的方式處理現(xiàn)場，疏導交通。