駕駛清障車(chē)倒車(chē)前，應(yīng)該仔細(xì)觀察倒車(chē)路線，確認(rèn)具備倒車(chē)的條件后才可以倒車(chē)。倒車(chē)過(guò)程中要緩慢行駛，注意觀察清障車(chē)兩側(cè)和后方的情況，并且 隨時(shí)注意車(chē)頭兩側(cè)的空間位置，隨時(shí)做好停車(chē)的準(zhǔn)備，以免因?yàn)檗D(zhuǎn)向角度過(guò)大而發(fā)生的擦碰事故。即便是后方道路條件很好，也不得加速倒車(chē)。

清障車(chē)主要品種一一托吊型清障車(chē)的典型結(jié)構(gòu)。它主要由底盤(pán)和上裝組成，上裝包括托舉機(jī)構(gòu)（托臂伸縮裝置、提升裝置、折疊裝置、十字臂裝置、托舉抱胎機(jī)構(gòu)等）、起重機(jī)構(gòu)（吊臂、起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、支腿等）其他專用機(jī)構(gòu)（副車(chē)架、車(chē)體（工具箱）、燈架、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、附件等）、背載機(jī)構(gòu)（平板、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、傾斜機(jī)構(gòu)、絞盤(pán)機(jī)構(gòu)等）等。

清障車(chē)配備有若干個(gè)絞盤(pán)，用于配合主吊臂及現(xiàn)場(chǎng)固定的錨腳（定滑輪）完成各種形式傾翻車(chē)輛的扶正和牽拉翻于深溝的車(chē)輛。

清障車(chē)可以將一端托起的損壞車(chē)輛牽引走；還可以對(duì)車(chē)橋未損壞的車(chē)輛用牽引桿將事故車(chē)拖走。

道路清障車(chē)可分為運(yùn)載類、起吊牽引類。運(yùn)載類是將損壞的車(chē)輛牽引到運(yùn)載車(chē)上運(yùn)走；起吊牽引類是用車(chē)上安裝的起吊牽引裝置把損壞汽車(chē)的一端托起或吊起，離開(kāi)地面，另一端仍然著地，然后由起吊牽引式道路清障車(chē)拖離現(xiàn)場(chǎng)。