清障車是指裝有道路搶險(xiǎn)作業(yè)裝備的專用汽車。由于汽車在道路上行駛時(shí)，故障和事故是不可避免的，特別是在高等級(jí)公路上，這種現(xiàn)象時(shí)常發(fā)生。清障車的任務(wù)就是將故障車或事故車及時(shí)地拖離現(xiàn)場(chǎng)，確保道路的暢通無阻。因此，道路清障車又稱道路搶險(xiǎn)車。隨著高等級(jí)路面和在用汽車的增多，清障車也得到了發(fā)展。

清障車的托臂、吊臂全部采用高強(qiáng)度鋼板，通過折彎成型。二氧化碳自動(dòng)保護(hù)焊接，只允許二條焊縫，焊縫少，變形小，精度、強(qiáng)度高，并經(jīng)過超聲波焊縫檢測(cè)。 清障車焊接全部采用二氧化碳保護(hù)焊和氬弧焊，焊縫長(zhǎng)度大于300mm，采用自動(dòng)縫接，又使焊縫表面圓滑、美觀。清障車用途：主要用于道路故障車輛，城市違章車輛及搶險(xiǎn)救援。

清障車主要品種一一托吊型清障車的典型結(jié)構(gòu)。它主要由底盤和上裝組成，上裝包括托舉機(jī)構(gòu)（托臂伸縮裝置、提升裝置、折疊裝置、十字臂裝置、托舉抱胎機(jī)構(gòu)等）、起重機(jī)構(gòu)（吊臂、起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、支腿等）其他專用機(jī)構(gòu)（副車架、車體（工具箱）、燈架、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、附件等）、背載機(jī)構(gòu)（平板、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、傾斜機(jī)構(gòu)、絞盤機(jī)構(gòu)等）等。

托吊型清障車一般配備可變幅的吊臂，以便將損壞的車輛從一端（或一側(cè)）或整車吊起，擺正，便于托舉。重型清障車還能利用吊臂的伸縮、變幅，將事故車從路基及路基附近牽引或吊到路面上擺正。