一、清障車按結(jié)構(gòu)型式一般分為托吊分離型清障車、托吊聯(lián)體型清障車、平板型清障車、普通型四大系列。其中托吊分離型清障車包含吊臂旋轉(zhuǎn)清障車和不旋轉(zhuǎn)清障車兩種型式。

二、人們常說的3噸清障車、5噸清障車、8噸清障車、20噸清障車等等規(guī)格的清障車，實際上是指該種清障車采用的底盤的承載能力的等級。它與被牽引車輛總質(zhì)量在能力上有一定的關(guān)系，但無必然的聯(lián)系，噸位越大，清障車的作業(yè)能力也相應(yīng)要大。

三、清障車在將被托（拖）車輛清離現(xiàn)場時，一般采用托牽和拖牽兩種方法。托牽就是利用清障車的托臂將被托車托起而牽引行駛。拖牽即人們常說的硬拖，就是利用清障車將被拖車硬連接牽引行駛。

四、車的操作使用方法、注意事項等使用及延長清障車的使用壽命。

清障車主要品種一一托吊型清障車的典型結(jié)構(gòu)。它主要由底盤和上裝組成，上裝包括托舉機構(gòu)（托臂伸縮裝置、提升裝置、折疊裝置、十字臂裝置、托舉抱胎機構(gòu)等）、起重機構(gòu)（吊臂、起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、支腿等）其他專用機構(gòu)（副車架、車體（工具箱）、燈架、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、附件等）、背載機構(gòu)（平板、滑動機構(gòu)、傾斜機構(gòu)、絞盤機構(gòu)等）等。

道路清障車基本上都是采用載貨汽車的二類底盤改裝的，按道路清障車結(jié)構(gòu)型式可分為拖運、裝運、吊運、救援、單臂式、雙臂式道路清障車。由于清障車是種作業(yè)車，其需隨車攜帶許多作業(yè)附件工具。而專用作業(yè)輔件是作業(yè)快速重要的保證。

旋吊式高速公路清障車是在拖吊式清障車的基礎(chǔ)上將吊臂基座裝備成可旋轉(zhuǎn)式的，使吊臂沿基座可做正反旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)功能是采用液壓馬達，通過手柄操作或有線、無線搖控操作實現(xiàn)的，該車是清障車中近兩年崛起的一類技術(shù)含量較高的產(chǎn)品，它可以方便地接近事故車輛，以有利的方式處理現(xiàn)場，疏導(dǎo)交通。