機器人CCTV檢測方法是通過閉路電視錄像的形式，將攝像設備置于排水管道內(nèi)，拍攝影響數(shù)據(jù)傳至計算機后，在終端電視屏幕上直觀顯示和影響記錄存儲的圖像通信檢測系統(tǒng)。無錫管道 CCTV電視檢測系統(tǒng)一般包括攝像系統(tǒng)、燈光系統(tǒng)、爬行器、線纜卷盤、控制器、計算機及相關軟件。適用于管道內(nèi)水位較低狀態(tài)下的檢測，能夠檢查排水管結(jié)構(gòu)性和功能性狀況。

機器人在圓管中作業(yè)時運行在三維的空間中，其運動學模型和平面上輪式機器人的運動學模型完全不同，需要在考慮幾何約束和速度約束的前提下，看穿輪式機器人的控制入與機器人位姿坐標變化之間的關系，建立其運動學模型。日前，輪式管道機器人的研究熱點主要是提高輪式管道機器人的可控性、通過性，機器人朝著自主行駛作業(yè)的方向發(fā)展。雖然很多學者從結(jié)構(gòu)方面提高了機器人的性能，但對輪式機器人在圓管中的運動控制論方面還缺乏深入系統(tǒng)地看穿。