注塑機機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。華南、華東沿海地區(qū)的中國塑料加工廠對機械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣，但是注塑機機械手在國內(nèi)塑機行業(yè)的普及率低于10%。機械手可以確保運轉(zhuǎn)周期的一貫性，提高品質(zhì)，并且更加。隨著塑料加工行業(yè)在我國的敏捷發(fā)展，注塑成型設(shè)備的自動化程度也越來越高?，F(xiàn)代化的注塑機經(jīng)常配置有機械手，以提高生產(chǎn)效力。我國出口和進口注塑機的數(shù)量基本持平，均為1.5萬臺左右，但進口額為9.2億美元，出口額為3.5億美元。精密注塑機主要是國外品牌，擠出裝備中的雙向拉伸PET,膜機組、精密醫(yī)用導(dǎo)管擠出機組等也一直是國外公司的領(lǐng)地。開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的國產(chǎn)精密注塑和擠出裝備非常必要，一方面可以替代進口，還可以使得我國在國際塑料機械高端市場上占據(jù)一席之地。傳統(tǒng)塑料機械在節(jié)能方面還具有一定的潛力，原因是以往的設(shè)計往往只注重單機的生產(chǎn)能力。在節(jié)能型塑料機械的設(shè)計中，生產(chǎn)速度已不是重要的指標，重要的指標是加工單位重量制品的能耗。所以，必須對設(shè)備的機械結(jié)構(gòu)、控制模式，以及操作工藝條件進行基于小能耗的優(yōu)化設(shè)計。

角式注塑機

角式注塑機注射螺桿的軸線與合模機構(gòu)模板的運動軸線相互垂直排列，其優(yōu)缺點介于立式與臥式之間。因其注射方向和模具分型面在同一平面上，所以角式注塑機適用于開設(shè)側(cè)澆口的非對稱幾何形狀的模具或成型中心不允許留有澆口痕跡的制品。

雙色注塑機

可以一次性注塑二種顏色的注塑機，可以滿足消費者對外觀要求，可以使用戶使用產(chǎn)品更加舒心。

多工位成型機

其注射裝置與合模裝置有兩個或兩個以上的工作位置，也可把注射裝置與合模裝置進行多種排列。

電動注塑機

全電動注塑機不僅能滿足特殊用途的需要，而且還有比普通注塑機更多的優(yōu)點。

全電動注塑機的另一個優(yōu)點就是可以降低噪音，這不僅使工人們受益，而且還能降低隔音生產(chǎn)車間里的投資建設(shè)成本。

立式注塑機

1、注射裝置和鎖模裝置処于同一垂直中心線上，且模具是沿上下方向開閉。其占地面積只有臥式機的約一半，因此，換算成占地面積生產(chǎn)性約有二倍左右。

2、容易實現(xiàn)嵌件成型。因為模具表面朝上，嵌件放入定位容易。采用下模板固定、上模板可動的機種，拉帶輸送裝置與機械手相組合的話，可容易地實現(xiàn)全自動嵌件成型。

3、模具的重量由水平模板支承作上下開閉動作，不會發(fā)生類似臥式機的由于模具重力引起的前倒，使得模板無法開閉的現(xiàn)象。有利于持久性保持機械和模具的精度。

4、通過簡單的機械手可取出各個塑件型腔，有利于精密成型。

5、一般鎖模裝置周圍為開放式，容易配置各類自動化裝置，適應(yīng)于復(fù)雜、精巧產(chǎn)品的自動成型。

6、拉帶輸送裝置容易實現(xiàn)串過模具中間安裝，便于實現(xiàn)成型自動生產(chǎn)。

7、容易保證模具內(nèi)樹脂流動性及模具溫度分布的一致性。

8、配備有旋轉(zhuǎn)臺面、移動臺面及傾斜臺面等形式，容易實現(xiàn)嵌件成型、模內(nèi)組合成型。

9、小批量試生產(chǎn)時，模具構(gòu)造簡單成本低，且便于卸裝。

10、經(jīng)受了多次地震的考驗，立式機由于重心低，相對臥式機抗震性更好。

對塑料制品的評價主要有三個方面，是外觀質(zhì)量，包括完整性、顏色、光澤等；第二是尺寸和相對位置間的準確性；第三是與用途相應(yīng)的物理性能、化學性能、電性能等。這些質(zhì)量要求又根據(jù)制品使用場合的不同，要求的尺度也不同。制品的缺陷主要在于模具的設(shè)計、制造精度和磨損程度等方面。但事實上，塑料加工廠的技術(shù)人員往往苦于面對用工藝手段來彌補模具缺陷帶來的問題而成效不大的困難局面。