注塑機機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。華南、華東沿海地區(qū)的中國塑料加工廠對機械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣，但是注塑機機械手在國內(nèi)塑機行業(yè)的普及率低于10%。機械手可以確保運轉(zhuǎn)周期的一貫性，提高品質(zhì)，并且更加。隨著塑料加工行業(yè)在我國的敏捷發(fā)展，注塑成型設(shè)備的自動化程度也越來越高?，F(xiàn)代化的注塑機經(jīng)常配置有機械手，以提高生產(chǎn)效力。我國出口和進口注塑機的數(shù)量基本持平，均為1.5萬臺左右，但進口額為9.2億美元，出口額為3.5億美元。精密注塑機主要是國外品牌，擠出裝備中的雙向拉伸PET,膜機組、精密醫(yī)用導(dǎo)管擠出機組等也一直是國外公司的領(lǐng)地。開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的國產(chǎn)精密注塑和擠出裝備非常必要，一方面可以替代進口，還可以使得我國在國際塑料機械高端市場上占據(jù)一席之地。傳統(tǒng)塑料機械在節(jié)能方面還具有一定的潛力，原因是以往的設(shè)計往往只注重單機的生產(chǎn)能力。在節(jié)能型塑料機械的設(shè)計中，生產(chǎn)速度已不是重要的指標，重要的指標是加工單位重量制品的能耗。所以，必須對設(shè)備的機械結(jié)構(gòu)、控制模式，以及操作工藝條件進行基于小能耗的優(yōu)化設(shè)計。

分類及用途

注塑機具有能一次成型外型復(fù)雜、尺寸或帶有金屬嵌件的質(zhì)地密致的塑料制品的能力，被廣泛應(yīng)用于國防、機電、汽車、交通運輸、建材、包裝、農(nóng)業(yè)、文教衛(wèi)生及人們?nèi)粘Ｉ罡鱾€領(lǐng)域。塑料工業(yè)迅速發(fā)展，注塑機不論在數(shù)量上或品種上都占有重要地位，其生產(chǎn)總數(shù)占整個塑料成型設(shè)備的20%--30%，從而成為塑料機械中增長快，生產(chǎn)數(shù)量多的機種之一。據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計，1996--1998年我國出口注塑機8383臺（套），進口注塑機42959臺（套），其中1998年我國注塑機產(chǎn)量達到20000臺，其銷售額占塑機總銷售額的42.9%。

中國生產(chǎn)注塑機的廠家較多，據(jù)不完全統(tǒng)計已超過2000家。注塑機的結(jié)構(gòu)形式有立式和臥式兩種。按生產(chǎn)出的制品可分為普通型和精密型注塑機。

注塑機操作項目：注塑機操作項目包括控制鍵盤操作、電器控制系統(tǒng)操作和液壓系統(tǒng)操作三個方面。分別進行注射過程動作、加料動作、注射壓力、注射速度、頂出型式的選擇，料筒各段溫度的監(jiān)控，注射壓力和背壓壓力的調(diào)節(jié)等。

一般螺桿式注塑機的成型工藝過程是：首先將粒狀或粉狀塑料加入機筒內(nèi)，并通過螺桿的旋轉(zhuǎn)和機筒外壁加熱使塑料成為熔融狀態(tài)，然后機器進行合模和注射座前移，使噴嘴貼緊模具的澆口道，接著向注射缸通入壓力油，使螺桿向前推進，從而以很高的壓力和較快的速度將熔料注入溫度較低的閉合模具內(nèi)，經(jīng)過一定時間和壓力保持（又稱保壓）、冷卻，使其固化成型，便可開模取出制品（保壓的目的是防止模腔中熔料的反流、向模腔內(nèi)補充物料，以及保證制品具有一定的密度和尺寸公差）。注射成型的基本要求是塑化、注射和成型。塑化是實現(xiàn)和保證成型制品質(zhì)量的前提，而為滿足成型的要求，注射必須保證有足夠的壓力和速度。同時，由于注射壓力很高，相應(yīng)地在模腔中產(chǎn)生很高的壓力（模腔內(nèi)的平均壓力一般在20~45MPa之間），因此必須有足夠大的合模力。由此可見，注射裝置和合模裝置是注塑機的關(guān)鍵部件。

液壓系統(tǒng)

液壓傳動系統(tǒng)的作用是實現(xiàn)注塑機按工藝過程所要求的各種動作提供動力，并滿足注塑機各部分所需壓力、速度、溫度等的要求。它主要由各自種液壓元件和液壓輔助元件所組成，其中油泵和電機是注塑機的動力來源。各種閥控制油液壓力和流量，從而滿足注射成型工藝各項要求。

電氣控制

電氣控制系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)合理配合，可實現(xiàn)注射機的工藝過程要求（壓力、溫度、速度、時間）和各種程序動作。主要由電器、電子元件、儀表（見右下圖）、加熱器、傳感器等組成。一般有四種控制方式，手動、半自動、全自動、調(diào)整。