注塑機(jī)機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。華南、華東沿海地區(qū)的中國(guó)塑料加工廠對(duì)機(jī)械手表現(xiàn)出越來(lái)越濃厚的興趣，但是注塑機(jī)機(jī)械手在國(guó)內(nèi)塑機(jī)行業(yè)的普及率低于10%。機(jī)械手可以確保運(yùn)轉(zhuǎn)周期的一貫性，提高品質(zhì)，并且更加。隨著塑料加工行業(yè)在我國(guó)的敏捷發(fā)展，注塑成型設(shè)備的自動(dòng)化程度也越來(lái)越高?，F(xiàn)代化的注塑機(jī)經(jīng)常配置有機(jī)械手，以提高生產(chǎn)效力。我國(guó)出口和進(jìn)口注塑機(jī)的數(shù)量基本持平，均為1.5萬(wàn)臺(tái)左右，但進(jìn)口額為9.2億美元，出口額為3.5億美元。精密注塑機(jī)主要是國(guó)外品牌，擠出裝備中的雙向拉伸PET,膜機(jī)組、精密醫(yī)用導(dǎo)管擠出機(jī)組等也一直是國(guó)外公司的領(lǐng)地。開(kāi)發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)產(chǎn)精密注塑和擠出裝備非常必要，一方面可以替代進(jìn)口，還可以使得我國(guó)在國(guó)際塑料機(jī)械高端市場(chǎng)上占據(jù)一席之地。傳統(tǒng)塑料機(jī)械在節(jié)能方面還具有一定的潛力，原因是以往的設(shè)計(jì)往往只注重單機(jī)的生產(chǎn)能力。在節(jié)能型塑料機(jī)械的設(shè)計(jì)中，生產(chǎn)速度已不是重要的指標(biāo)，重要的指標(biāo)是加工單位重量制品的能耗。所以，必須對(duì)設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制模式，以及操作工藝條件進(jìn)行基于小能耗的優(yōu)化設(shè)計(jì)。
立式注塑機(jī)
1、注射裝置和鎖模裝置処于同一垂直中心線上，且模具是沿上下方向開(kāi)閉。其占地面積只有臥式機(jī)的約一半，因此，換算成占地面積生產(chǎn)性約有二倍左右。
2、容易實(shí)現(xiàn)嵌件成型。因?yàn)槟＞弑砻娉?，嵌件放入定位容易。采用下模板固定、上模板可?dòng)的機(jī)種，拉帶輸送裝置與機(jī)械手相組合的話，可容易地實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)嵌件成型。
3、模具的重量由水平模板支承作上下開(kāi)閉動(dòng)作，不會(huì)發(fā)生類似臥式機(jī)的由于模具重力引起的前倒，使得模板無(wú)法開(kāi)閉的現(xiàn)象。有利于持久性保持機(jī)械和模具的精度。
4、通過(guò)簡(jiǎn)單的機(jī)械手可取出各個(gè)塑件型腔，有利于精密成型。
5、一般鎖模裝置周?chē)鸀殚_(kāi)放式，容易配置各類自動(dòng)化裝置，適應(yīng)于復(fù)雜、精巧產(chǎn)品的自動(dòng)成型。
6、拉帶輸送裝置容易實(shí)現(xiàn)串過(guò)模具中間安裝，便于實(shí)現(xiàn)成型自動(dòng)生產(chǎn)。
7、容易保證模具內(nèi)樹(shù)脂流動(dòng)性及模具溫度分布的一致性。
8、配備有旋轉(zhuǎn)臺(tái)面、移動(dòng)臺(tái)面及傾斜臺(tái)面等形式，容易實(shí)現(xiàn)嵌件成型、模內(nèi)組合成型。
9、小批量試生產(chǎn)時(shí)，模具構(gòu)造簡(jiǎn)單成本低，且便于卸裝。
10、經(jīng)受了多次地震的考驗(yàn)，立式機(jī)由于重心低，相對(duì)臥式機(jī)抗震性更好。
（1）按塑化方式分類
1. 柱塞式塑料注射成型機(jī)
它的混煉性很差的，塑化性也不好，要加裝分流梭裝置。已很少使用。
2. 往復(fù)式螺桿式塑料注射成型機(jī);
依靠螺桿進(jìn)行塑化與注射，混煉性和塑化性都很好，使用多。
3. 螺桿——柱塞式塑料注射成型機(jī)依靠螺桿進(jìn)行塑化與依靠柱塞進(jìn)行注射，兩個(gè)過(guò)程分開(kāi)來(lái)。
（2）按合模方式分類
1.機(jī)械式
2.液壓式
3.液壓——機(jī)械式
注塑機(jī)操作項(xiàng)目：注塑機(jī)操作項(xiàng)目包括控制鍵盤(pán)操作、電器控制系統(tǒng)操作和液壓系統(tǒng)操作三個(gè)方面。分別進(jìn)行注射過(guò)程動(dòng)作、加料動(dòng)作、注射壓力、注射速度、頂出型式的選擇，料筒各段溫度的監(jiān)控，注射壓力和背壓壓力的調(diào)節(jié)等。
一般螺桿式注塑機(jī)的成型工藝過(guò)程是：首先將粒狀或粉狀塑料加入機(jī)筒內(nèi)，并通過(guò)螺桿的旋轉(zhuǎn)和機(jī)筒外壁加熱使塑料成為熔融狀態(tài)，然后機(jī)器進(jìn)行合模和注射座前移，使噴嘴貼緊模具的澆口道，接著向注射缸通入壓力油，使螺桿向前推進(jìn)，從而以很高的壓力和較快的速度將熔料注入溫度較低的閉合模具內(nèi)，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間和壓力保持（又稱保壓）、冷卻，使其固化成型，便可開(kāi)模取出制品（保壓的目的是防止模腔中熔料的反流、向模腔內(nèi)補(bǔ)充物料，以及保證制品具有一定的密度和尺寸公差）。注射成型的基本要求是塑化、注射和成型。塑化是實(shí)現(xiàn)和保證成型制品質(zhì)量的前提，而為滿足成型的要求，注射必須保證有足夠的壓力和速度。同時(shí)，由于注射壓力很高，相應(yīng)地在模腔中產(chǎn)生很高的壓力（模腔內(nèi)的平均壓力一般在20~45MPa之間），因此必須有足夠大的合模力。由此可見(jiàn)，注射裝置和合模裝置是注塑機(jī)的關(guān)鍵部件。