THG6920B/H70型數(shù)控落地鏜銑床機(jī)床主軸電機(jī)采用交流主軸電機(jī)，主傳動(dòng)為單獨(dú)的傳動(dòng)箱體，固定在滑枕上，并隨滑枕前后移動(dòng)，可以簡(jiǎn)化傳動(dòng)鏈，提高傳動(dòng)效率和精度。主傳動(dòng)齒輪均為磨削齒輪，精度高，傳動(dòng)平穩(wěn)噪聲低。主傳動(dòng)由交流伺服主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)機(jī)械三檔齒輪變速后，驅(qū)動(dòng)銑軸帶動(dòng)鏜軸同步旋轉(zhuǎn)。主傳動(dòng)經(jīng)電氣無(wú)級(jí)調(diào)速，串接三檔齒輪變速，使主軸即滿足轉(zhuǎn)速要求，又提供足夠的扭矩。機(jī)械變速由油缸帶動(dòng)拔叉推動(dòng)滑移齒輪，改變嚙合位置實(shí)現(xiàn)。電氣限位開(kāi)關(guān)檢測(cè)滑移齒輪的嚙合位置，只有嚙合位置正確才能使主傳動(dòng)被啟動(dòng)。

立柱固定在滑座上，滑座帶動(dòng)立柱做X向進(jìn)給移動(dòng)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的進(jìn)給箱裝在滑座腔內(nèi)，進(jìn)給箱伸出的雙齒輪與固定在床身上的精密齒條嚙合，消隙的雙齒輪帶動(dòng)滑座及其上的部件做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給由雙伺服電機(jī)+雙減速器驅(qū)動(dòng)齒輪與固定在床身上的精密齒條嚙合，由系統(tǒng)控制伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)消隙。

Y、Z、W軸向傳動(dòng)采用滾珠絲杠，滾珠絲杠的螺母采用預(yù)緊措施，絲杠采用預(yù)拉伸措施。增加傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度，提高數(shù)控軸線的定位精度。

THG6920B/H70型數(shù)控落地鏜銑床機(jī)床X、Y、Z軸線均采用恒壓式閉式靜壓導(dǎo)軌，各靜壓點(diǎn)調(diào)整方便，移動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。移動(dòng)導(dǎo)軌裝有磨擦系數(shù)低、耐磨性強(qiáng)的鋅基耐磨合金導(dǎo)軌板。

THG6920B/H70型數(shù)控落地銑床技術(shù)

鏜軸直徑：200mm

銑軸端部直徑：300mm

鏜軸錐孔：ISO 60

滑枕截面尺寸：520×580mm

銑軸扭矩：10000Nm

立柱行程（X軸）：8000mm

主軸箱行程（Y軸）：7000mm

鏜軸行程（W軸）：1300mm

滑枕行程（Z軸）：1700mm

主軸轉(zhuǎn)速（三檔無(wú)級(jí)）：5～2000r/min

鏜軸、滑枕進(jìn)給速度（無(wú)級(jí)）：1～4000mm/min

鏜軸、滑枕快速：6000mm/min

立柱、主軸箱進(jìn)給速度（無(wú)級(jí)）：1～6000mm/min

立柱、主軸箱快速：8000mm/min

主電機(jī)功率：81kW

機(jī)床總?cè)萘浚?90kVA

機(jī)床外形尺寸約（長(zhǎng)×寬×高）：16000×5400×12300mm

主機(jī)重量（不包括特殊附件） 約：203t