一種重量輕、使用壽命長(zhǎng)、成本較低、基本無(wú)污染的車庫(kù)門用平輪。這種車庫(kù)門用平輪，包括平輪本體，平輪本體具有繞有鋼絲繩的圓柱面、軸向的安裝孔以及連接兩者之間的連接面，圓柱面上具有螺旋形繩槽，連接面上靠近安裝孔處設(shè)有凸塊，凸塊具有錐面，其錐面上開(kāi)設(shè)有螺栓孔。圓柱面兩端具有邊緣。平輪本體在快速轉(zhuǎn)動(dòng)中，鋼絲繩也在快速收、放，如果沒(méi)有邊緣，鋼絲繩會(huì)脫離平輪本體而導(dǎo)致車庫(kù)門出現(xiàn)故障。

社會(huì)的高速發(fā)展，私家車的數(shù)量與日俱增，因此需要越來(lái)越多的車庫(kù)用來(lái)停放車輛，目前的 車庫(kù)門大都為滑動(dòng)式車ku門，主要包括門板、軌道以及牽引裝置，門板由兩個(gè)以上板塊夠曾，板塊采用不銹鋼板等材料制成，并填充聚氨酯發(fā)泡材料，兩個(gè)以上板塊相互鉸接形成門板，門板與門軌道相連接，門軌道上對(duì)應(yīng)設(shè)有能夠使門板沿軌道展開(kāi)的滑輪機(jī)構(gòu)，同時(shí)設(shè)有牽引機(jī)構(gòu)，牽引機(jī)構(gòu)牽引門板沿軌道運(yùn)動(dòng)完成打開(kāi)和關(guān)閉。現(xiàn)有的牽引機(jī)構(gòu)一般是在電動(dòng)機(jī)等動(dòng)力源的作用下驅(qū)動(dòng)門板運(yùn)動(dòng)，當(dāng)車開(kāi)入或開(kāi)出車庫(kù)門時(shí)，車庫(kù)門應(yīng)當(dāng)及時(shí)開(kāi)閉，而現(xiàn)有的車ku門不能根據(jù)是否有人/車進(jìn)入迅速打開(kāi)車庫(kù)門，存在隱患；此外現(xiàn)有的車庫(kù)門多采用電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，當(dāng)遇到軌道卡住等異常情況，容易燒壞電動(dòng)機(jī)。

車庫(kù)門及其控制方法，其中門體與軌道相連接，還設(shè)有用于牽引門體沿軌道運(yùn)動(dòng)的牽引機(jī)構(gòu)，牽引機(jī)構(gòu)與門體相連接，其特征在于還設(shè)有與牽引機(jī)構(gòu)相連接的控制器，牽引機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)采用CZ2515直流電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)經(jīng)霍爾電路與控制器的信號(hào)采集端相連接，控制器的控制信號(hào)輸出端與電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路相連接，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與電動(dòng)機(jī)的控制端相連接，能夠有效避免因軌道異常、電動(dòng)機(jī)持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)燒毀的問(wèn)題，并能夠在車庫(kù)門門板底部有人員經(jīng)過(guò)時(shí)，及時(shí)翻轉(zhuǎn)彈開(kāi)車庫(kù)門，避免危險(xiǎn)發(fā)生。

上滑式車庫(kù)門的門板采用空心實(shí)木板制作，并在空心實(shí)木門板內(nèi)放置質(zhì)量較輕的金屬骨架，新型具有美觀、 質(zhì)量可靠、輕巧等優(yōu)越性，可以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。是這樣構(gòu)成的上滑式車庫(kù)門，它包括軌道、門板和牽引裝置，牽引裝置與門板相連接，其特點(diǎn)是門板由一組通過(guò)鉸鏈相互連接的木制板塊構(gòu)成，在每塊木制板塊內(nèi)設(shè)有金屬骨架;在木制板塊的兩端連接有滾輪，滾輪擱置在軌道內(nèi)。上滑式車庫(kù)門中，門板由塊或塊以上通過(guò)鉸鏈相互連接的木制板塊構(gòu)成。