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山東青島龍門吊出租，龍門吊“貨物”的跟隨性能較差（擺動）。很難做到高定位，造成搬運(yùn)過程的自動化水平不高。所以止擺、防擺也是起重機(jī)調(diào)速的一個指標(biāo)。采用慢速和較小的加速度克服搖擺是止擺的初級階段，它犧牲了生產(chǎn)效率。利用調(diào)速系統(tǒng)對運(yùn)行機(jī)構(gòu)的加速度控制，破壞擺動的周期達(dá)到止擺，是橋式起重機(jī)的一般情況。更的調(diào)速系統(tǒng)，用角度檢測設(shè)備形成角度閉環(huán)環(huán)節(jié)，利用動態(tài)指標(biāo)的調(diào)速性能，在調(diào)速過程中跟隨鋼絲繩角度變化，保持鋼絲繩始終不擺動，這種叫做防擺系統(tǒng)，可大大提高自動化水平，使系統(tǒng)提高。

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