軸向載荷: 作用在支撐結構的總垂直力。 計算公式：軸向載荷 = （起重機的總重量）+ （設計系數(shù) x 提升載荷重量）。

主梁長度: 主梁的總長度。 注：主梁的工作長度或梁上吊鉤的覆蓋面要比主梁總長度小。

緩沖裝置: 在固定型軌中兩個主梁（或）葫蘆小車之間設置的間隔物，以防止吊架點之間出現(xiàn)集中的過重載荷。它限制了主梁或葫蘆間的小距離。

立柱: 組合式自立起重機的立柱是組合式起重機的“腿”，它由方型管做成。起重機靠這些“腿”站立。

撓度: 一臺未吊載的起重機和一臺滿負荷的起重機之間的型軌撓度的不同通常是用毫米來計算的。一般情況下，高博的設計是梁式起重機為L/450，這里的L = 支撐中心距離或跨度。

橫梁: 這是組合式自立起重機支撐結構中的一個水平梁，由兩個背對背的槽鋼組成，固定型軌就掛在這里。

總高度(OAH): 從地面到起重機（包括金屬構件）點之間的距離。

按起重性質(zhì)分：流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。

按驅(qū)動方式分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。

按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。

橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，構成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。

橋式起重機的特點是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實現(xiàn)垂直升降或水平運移。橋式起重機包括：起升機構，大、小車運行機構。依靠這些機構的配合動作，可使重物在一定的立方形空間內(nèi)起升和搬運。橋式起重機、裝卸橋、冶金橋式起重機、纜索起重機等都屬此類。