立柱: 組合式自立起重機的立柱是組合式起重機的“腿”，它由方型管做成。起重機靠這些“腿”站立。

撓度: 一臺未吊載的起重機和一臺滿負(fù)荷的起重機之間的型軌撓度的不同通常是用毫米來計算的。一般情況下，高博的設(shè)計是梁式起重機為L/450，這里的L = 支撐中心距離或跨度。

橫梁: 這是組合式自立起重機支撐結(jié)構(gòu)中的一個水平梁，由兩個背對背的槽鋼組成，固定型軌就掛在這里。

總高度(OAH): 從地面到起重機（包括金屬構(gòu)件）點之間的距離。

起重機是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱天車，航吊，吊車。

輪胎起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機（履帶吊）演變而成，將行走機構(gòu)的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機（履帶吊）履帶板對路面造成破壞的缺點，屬于物料搬運機械。

起重機主要包括起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機構(gòu)是起重機的基本工作機構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運行機構(gòu)用以縱向水平運移重物或調(diào)整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構(gòu)只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。

單梁橋式起重機橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截面。起重小車常為手拉葫蘆、電動葫蘆或用葫蘆作為起升機構(gòu)部件裝配而成。

按橋架方式分為支承式和懸掛式兩種。前者橋架沿車梁上的起重機軌道運行；后者的橋架沿懸掛在廠房屋架下的起重機軌道運行。單梁橋式起重機分手動、電動兩種。手動單梁橋式起重機各機構(gòu)的工作速度較低，起重量也較小，但自身質(zhì)量小，便于組織生產(chǎn)，成本低，適合用于無電源后搬運量不大，對速度與生產(chǎn)率要求不高的場合。手動單梁橋式起重機采用手動單軌小車作為運行小車，用手拉葫蘆作為起升機構(gòu)，橋架由主梁和端梁組成。主梁一般采用單根工字鋼，端梁則用型鋼或壓彎成型的鋼板焊成。

電動單梁橋式起重機工作速度、生產(chǎn)率較手動的高，起重量也較大。電動單梁橋式起重機由橋架、大車運行機構(gòu)