利用沖擊力將樁貫入地層的樁工機(jī)械（Piling Machine ）。由樁錘、樁架及附屬設(shè)備等組成（見彩圖）。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導(dǎo)桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結(jié)構(gòu)塔架,在其后部設(shè)有卷揚(yáng)機(jī),用以起吊樁和樁錘，樁架前面有兩根導(dǎo)桿組成的導(dǎo)向架，用以控制打樁方向，使樁按照設(shè)計(jì)方位準(zhǔn)確地貫入地層。塔架和導(dǎo)向架可以一起偏斜，用以打斜樁。導(dǎo)向架還能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或碼頭打水下樁。樁架能轉(zhuǎn)動，也能移行。

主體也是由汽缸和柱塞組成，其工作原理和單缸二沖程柴油機(jī)相似，利用噴入汽缸燃燒室內(nèi)的霧化柴油受高壓高溫后燃爆所產(chǎn)生的強(qiáng)大壓力驅(qū)動錘頭工作。柴油錘按其構(gòu)造形式分導(dǎo)桿式和筒式。導(dǎo)桿式柴油錘以柱塞為錘座壓在樁帽上，以汽缸為錘頭沿兩根導(dǎo)桿升降。打樁時，先將樁吊到樁架龍門中就位，再將柴油錘擱在樁頂，降下吊鉤將汽缸吊起，又脫開吊鉤讓汽缸下落套入柱塞，將封閉在汽缸內(nèi)的空氣進(jìn)行壓縮，汽缸繼續(xù)下落，直到缸體外的壓銷推壓錘座上燃油泵的搖桿時，燃油泵就將油霧噴入缸內(nèi)，油霧遇到燃點(diǎn)以上的高溫氣體，當(dāng)即發(fā)生燃爆，爆發(fā)力向下沖擊使樁下沉，向上頂推，使汽缸回升，待汽缸重新沿導(dǎo)桿墜落時，又開始第二次沖擊循環(huán)。筒式柴油錘以汽缸作為錘座，并直接用加長了的缸筒內(nèi)壁導(dǎo)向，省去了兩根導(dǎo)桿，柱塞是錘頭，可在汽缸中上下運(yùn)動。打樁時，將錘座下部的樁帽壓在樁頂上，用吊鉤提升柱塞，然后脫鉤往下沖擊，壓縮封閉在汽缸中的空氣。 并進(jìn)行噴油、 爆發(fā)、沖擊、換氣等工作過程。柴油錘的工作是靠壓燃柴油來啟動的，因此必須保證汽缸內(nèi)的封閉氣體達(dá)到一定的壓縮比，有時在軟土地層上打樁時,往往由于反作用力過小,壓縮量不夠而無法引燃起爆，就需要用吊鉤多次吊起錘頭脫鉤沖擊，才能起動。柴油錘的錘座上附有燃油噴射泵、油箱、冷卻水箱及樁帽。柱塞和缸筒之間的活動間隙用彈性柱塞環(huán)密封。

打樁機(jī)在工作前，應(yīng)作好以下各項(xiàng)準(zhǔn)備工作：

1、向施工人員了解施工條件和任務(wù)、及施工中發(fā)現(xiàn)的問題與本班應(yīng)注意的事項(xiàng)。

2、根據(jù)施工人員所要求的震動力，調(diào)整打樁機(jī)變速齒輪的位置。

3、檢查電纜、導(dǎo)線的絕緣是否良好。檢查控制器觸點(diǎn)是否良好，界限是否正確。

4、檢查電源的電壓是否符合要求。

5、按日常保養(yǎng)項(xiàng)目對各部進(jìn)行潤滑，保養(yǎng)。

以輥壓冷彎成型方法生產(chǎn)的鋼板樁是土木工程中應(yīng)用冷彎型鋼的主要產(chǎn)品一種，將鋼板樁用打樁機(jī)打（壓）入地基，使其互相連結(jié)成鋼板樁墻，用來擋土和擋水。常用斷面型式有：U形、Z形及直腹板式。鋼板樁適用于柔軟地基及地下水位較高的深基坑支護(hù)，施工簡便，其優(yōu)點(diǎn)是止水性能好，可以重復(fù)使用。 鋼板樁的交貨狀態(tài)冷彎鋼板樁交貨長度為6m、9m、12m、15m，也可根據(jù)用戶的要求，定尺加工，長度為24m。（如用戶有特殊長度要求，可在訂貨時提出）冷彎鋼板樁以實(shí)際重量交貨，也可以按理論重量交貨。鋼板樁的應(yīng)用 冷彎鋼板樁產(chǎn)品在土木工程應(yīng)用中具有施工方便，進(jìn)度快，不需要龐大施工設(shè)備，有利于抗震設(shè)計(jì)等特點(diǎn)，并可根據(jù)工程的具體情況，改變冷彎鋼板樁的斷面形狀和長度，使結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加經(jīng)濟(jì)合理。此外，經(jīng)過對于冷彎鋼板樁產(chǎn)品斷面的優(yōu)化設(shè)計(jì)，使其產(chǎn)品的質(zhì)量系數(shù)得到了明顯的提高，減少每米樁墻寬度的重量，降低工程成本費(fèi)用。