速度反饋濾波因子 1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性; 2、數(shù)值越大,截止頻率越低,電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大,可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大,造成響應(yīng)變慢,可能會(huì)引起振蕩; 3、數(shù)值越小,截止頻率越高,速度反饋?lái)憫?yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng),可以適當(dāng)減小設(shè)定值。 輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置 1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值; 2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比; 3、任何時(shí)候,這個(gè)限制都有效定位完成范圍; 4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍; 5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù),當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí),驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成,到位開(kāi)關(guān)信號(hào)為 ON,否則為OFF; 6、在位置控制方式時(shí),輸出位置定位完成信號(hào),加減速時(shí)間常數(shù); 7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間; 8、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍; 9、設(shè)置到達(dá)速度; 10、在非位置控制方式下,如果電機(jī)速度超過(guò)本設(shè)定值,則速度到達(dá)開(kāi)關(guān)信號(hào)為ON,否則為OFF; 11、在位置控制方式下,不用此參數(shù); 12、與旋轉(zhuǎn)方向無(wú)關(guān)。
位置比例增益 1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益; 2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào); 3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。 位置前饋增益 1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益; 2、設(shè)定值越大時(shí),表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越小; 3、位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩; 4、不需要很高的響應(yīng)特性時(shí),本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍:0~。
回收變頻器,伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服電機(jī),伺服馬達(dá),三菱驅(qū)動(dòng)器,松下驅(qū)動(dòng)器,松下電機(jī),三菱電機(jī),安川驅(qū)動(dòng)馬達(dá),臺(tái)達(dá)驅(qū)動(dòng)器C等,企業(yè)的設(shè)備改造工程技術(shù)服務(wù),我司擁有的技術(shù)團(tuán)隊(duì)和多年的設(shè)備研發(fā)改造維保經(jīng)驗(yàn)! 交易方式靈活 快捷,誠(chéng)信有保障! 詳情請(qǐng)致電商榷交易方式及回收價(jià)格~! 誠(chéng)信的人,走遍天下有朋友;虛偽的人,踏破無(wú)知己
目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心, 可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電,再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐?/p>