TY-331臺(tái)式機(jī)器人點(diǎn)膠機(jī)

型號(hào)

TY-110

TY-221

TY-331

TY-441

軸數(shù)

3

3

3

3

行程

X,Y軸

100mm × 100mm

200mm × 200mm

300mm × 300mm

400mm × 400mm

Z軸

50mm

100mm

100mm

100mm

負(fù)載

臺(tái)面

3kg

6kg

12kg

12kg

Z軸

1.5kg

3kg

5kg

5kg

速度

PTP(X,Y)

300mm/sec

500mm/sec

800mm/sec

800mm/sec

PTP(Z)

300mm/sec

500mm/sec

800mm/sec

800mm/sec

PTP(R)

-

-

-

-

CP(X,Y,Z)*3

300mm/sec

500mm/sec

800mm/sec

800mm/sec

反復(fù)位置精度

X,Y axis

±0.0125mm

±0.0125mm

±0.0125mm

±0.0125mm

Z axis

±0.0125mm

±0.0125mm

±0.0125mm

±0.0125mm

R axis

-

-

-

-

外觀尺寸

長(zhǎng)×寬×高

250mm×280mm×430mm

350mm×290mm×520mm

500mm×530mm×620mm

600mm×630mm×620mm

自重

10kg

25kg

35kg

45kg

電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)(X,Y,Z軸)

電源

AC90-132V / AC180-250V

運(yùn)行軌跡

具有直線插補(bǔ) / 圓弧插補(bǔ)

編程方式

示教板或PC

程序數(shù)量

99條程序

點(diǎn)位數(shù)

1000點(diǎn)位數(shù)

通訊方式

RS232C / USB

輸入輸出

IN:16 / OUT:16 (可擴(kuò)充)

PLC功能

10 programs , 1000 steps/1 program