可編程控制器（Programmable Controller）是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller）， 簡(jiǎn)稱PLC，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制隨著技術(shù)的發(fā)展這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱PLC。

在60 年代，汽車生產(chǎn)流水線的自動(dòng)控制系統(tǒng)基本上都是由繼電器控制裝置構(gòu)成的。當(dāng)時(shí)汽車的每一次改型都直接導(dǎo)致繼電器控制裝置的重新設(shè)計(jì)和安裝。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，汽車型號(hào)更新的周期愈來愈短，這樣，繼電器控制裝置就需要經(jīng)常地重新設(shè)計(jì)和安裝，十分費(fèi)時(shí)，費(fèi)工，費(fèi)料，甚至阻礙了更新周期的縮短。為了改變這一現(xiàn)狀，美國(guó)通用汽車公司在1969 年公開招標(biāo)，要求用新的控制裝置取代繼電器控制裝置，并提出了十項(xiàng)招標(biāo)指標(biāo)，即：

1．編程方便現(xiàn)場(chǎng)可修改程序；

2．維修方便采用模塊化結(jié)構(gòu)；

3．可靠性高于繼電器控制裝置；

4．體積小于繼電器控制裝置；

5．?dāng)?shù)據(jù)可直接送入管理計(jì)算機(jī)；

6．成本可與繼電器控制裝置競(jìng)爭(zhēng)；

7． 輸入可以是交流115V；

8．輸出為交流115V 2A 以上能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥接觸器等；

9．在擴(kuò)展時(shí)原系統(tǒng)只要很小變更；

10．用戶程序存儲(chǔ)器容量至少能擴(kuò)展到4K。

PLC 的主要特點(diǎn)

（1）高可靠性

1）所有的I/O 接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的外電路與PLC 內(nèi)部電路之間電氣上隔離。

2）各輸入端均采用R-C濾波器，其濾波時(shí)間常數(shù)一般為10~20ms。

3）各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。

4）采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。

5）對(duì)采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。

6）良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟、硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采用有效措施，以防止故障擴(kuò)大。

7）大型PLC 還可以采用由雙CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU 構(gòu)成表決系統(tǒng),使可靠性更進(jìn)一步提高。

從功能角度區(qū)分，配電盤、配電柜和配電箱是屬于一類的，電控箱和電控柜是屬于一類的。

一般來說配電盤是將電能分配給下級(jí)配電柜、配電箱，或者直接將電能分配給用電設(shè)備， 配電柜、配電箱直接將電能分配給用電設(shè)備，有時(shí)也用配電柜是將電能分配給下級(jí)配電箱。

電控箱、電控柜是主要用于控制用電設(shè)備，同時(shí)也兼有將電能分配給用電設(shè)備的功能。

配電柜、配電箱及配電盤內(nèi)主要安裝刀開關(guān)、刀熔開關(guān)、空氣開關(guān)、熔斷器、磁力起動(dòng)器（接觸器）、熱繼電器，有時(shí)也會(huì)安裝電流互感器、電壓互感器、電流表、電壓表、電度表等，電控箱、電控柜內(nèi)除了安裝上述電氣元器件之外，還會(huì)安裝中間繼電器、時(shí)間繼電器、控制按鈕、指示燈、轉(zhuǎn)換開關(guān)及其他功能的開關(guān)和控制設(shè)備，有的甚至將變頻器、PLC、單片機(jī)、I/O轉(zhuǎn)換器件、交直流變壓穩(wěn)壓器等安裝在電控箱、電控柜里面，個(gè)別還會(huì)將溫度、壓力、流量的顯示儀表安裝在電控箱、電控柜上面。