工作原理：當可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段， 即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。

邏輯控制PLC控制柜具有邏輯運算功能，可以實現(xiàn)各種機械和生產(chǎn)過程的開關控制。

定時控制PLC控制柜具有定時功能，它可為用戶提供幾十個甚至上千個計時器，其計時時間設定值既可由用戶程序設定;也可由操作人員在工業(yè)現(xiàn)場通過人機對話裝置實時地設定，完成定時或延時控制。

計數(shù)控制PLC控制柜具有計數(shù)功能，它可為用戶提供幾十個甚至上千個計數(shù)器，其計數(shù)設定值的設定方式與計時器計時值設定方式一樣。某些PLC控制柜具有內部高速計數(shù)器或高速計數(shù)器模塊，計數(shù)頻率可以高達10一50kHz，以適應高速計數(shù)控制。

PID控制PLC控制柜具有PID控制功能。PLC控制柜除能輸人輸出開關量信號外，尚能處理模擬里信號，為了既能完成模擬量控制，又不加重PLC控制柜的CPU的負擔，一般選用專門的PID控制塊實現(xiàn)PID控制。