西方早的“機(jī)械”定義為古羅馬建筑師維特魯威（Vitruvii）在其著作《建筑十書》給定為“機(jī)械是把木材結(jié)合起來的裝置，主要對(duì)于搬運(yùn)重物發(fā)揮效力”的機(jī)械和工具作了區(qū)別：“機(jī)械（machane）和工具（organon）之間似乎有著以下的區(qū)別。即機(jī)械是以多數(shù)人工和很大的力量而發(fā)生效果的，如重炮和葡萄壓榨機(jī)。而工具則是一名操縱人員慎重地處理來達(dá)到目的的，如蝎形輕炮或不等圓的螺旋裝置。因此工具和機(jī)械都是利用上不可缺少的東西。”亞歷山大利亞·希羅（Heron of Alexandria）在1世紀(jì)早討論了機(jī)械的基本要素，他認(rèn)為機(jī)械的要素有五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希羅的論述反映了古典機(jī)械的特征。 1724年德國萊比錫機(jī)械士廖波爾特（Leopold）給出的定義為“機(jī)械或工具是一種人造的設(shè)備，用它來產(chǎn)生有利的運(yùn)動(dòng)；同時(shí)在不能用其他方法節(jié)省時(shí)間和力量的地方，它能做到節(jié)省”。英國機(jī)械學(xué)家威利斯（R.Willis）在其《機(jī)構(gòu)學(xué)原理》（The Principle of Mechanism，1841年）所給的定義是：“任何機(jī)械（machine）都是由用各種不同方式連接起來的一組構(gòu)件組成，使其一個(gè)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)，其余構(gòu)件將發(fā)生一定的運(yùn)動(dòng)，這些構(gòu)件與初運(yùn)動(dòng)之構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系取決于它們之間連接的性質(zhì)。”德國機(jī)械學(xué)家勒洛（F.Reuleaux ）在其《理論運(yùn)動(dòng)學(xué)》（Theoretische Kinematik ，Grundzüge einer Theorie des Maschienenwesens ，1875年）中的定義為“機(jī)械是多個(gè)具有抵抗力之物體的組合體，其配置方式使得能夠借助它們強(qiáng)迫自然界的機(jī)械力做功，同時(shí)伴隨著一定的確定運(yùn)動(dòng)?！?/p>
機(jī)械加工主要有手動(dòng)加工和數(shù)控加工兩大類。手動(dòng)加工是指通過機(jī)械工人手工操作銑床、車床、鉆床和鋸床等機(jī)械設(shè)備來實(shí)現(xiàn)對(duì)各種材料進(jìn)行加工的方法。手動(dòng)加工適合進(jìn)行小批量、簡單的零件生產(chǎn)。 數(shù)控加工（CNC）是指機(jī)械工人運(yùn)用數(shù)控設(shè)備來進(jìn)行加工，這些數(shù)控設(shè)備包括加工中心、車銑中心、電火花線切割設(shè)備、螺紋切削機(jī)等。絕大多數(shù)的機(jī)加 工車間都采用數(shù)控加工技術(shù)。通過編程，把工件在笛卡爾坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)（X，Y，Z）轉(zhuǎn)換成程序語言，數(shù)控機(jī)床的CNC控制器通過識(shí)別和解釋程序語言來 控制數(shù)控機(jī)床的軸，自動(dòng)按要求去除材料，從而得到精加工工件。數(shù)控加工以連續(xù)的方式來加工工件，適合于大批量、形狀復(fù)雜的零件。
精密和超精密加工時(shí)現(xiàn)代機(jī)械加工制造技術(shù)的一個(gè)重要組成部分，是衡量一個(gè)國家高科技制造業(yè)水平高低的重要指標(biāo)之一。20世紀(jì)60年代以來，隨著計(jì)算機(jī)及信息技術(shù)的發(fā)展，對(duì)制造技術(shù)提出了更高的要求，不僅要求獲得的尺寸、形位精度，而且要求獲得的表面質(zhì)量。正是在這樣的市場需求下，超精密加工技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，各種工藝、新方法不斷涌現(xiàn)。
在生產(chǎn)過程中，凡是改變生產(chǎn)對(duì)象的形狀、尺寸、位置和性質(zhì)等，使其成為成品或者半成品的過程稱為工藝過程。它是生產(chǎn)過程的主要部分。工藝過程又可分為鑄造、鍛造、沖壓、焊接、機(jī)械加工、裝配等工藝過程，機(jī)械制造工藝過程一般是指零件的機(jī)械加工工藝過程和機(jī)器的裝配工藝過程的總和，其他過程則稱為輔助過程，例如運(yùn)輸、保管、動(dòng)力供應(yīng)、設(shè)備維修等。工藝過程又是由一個(gè)或若干個(gè)順序排列的工序組成的，一個(gè)工序由有若干個(gè)工步組成。