PLC控制柜是指可編程控制柜,控制柜指成套的控制柜,可實現(xiàn)電機,開關(guān)的控制的電氣柜。PLC控制柜具有過載、短路、缺相保護等保護功能。
(二) 用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。
步驟一“輸入狀態(tài)檢查”:PLC首先檢查輸入端元件所連接之各點開關(guān)或傳感器狀態(tài)(1 或0 代表開或關(guān)),并將其狀態(tài)寫入內(nèi)存中對應(yīng)之位置Xn。步驟二“程式執(zhí)行”:將階梯圖程式逐行取入CPU 中運算,若程式執(zhí)行中需要輸入接點狀態(tài),CPU直接自內(nèi)存中查詢?nèi)〕?。輸出線圈之運算結(jié)果則存入內(nèi)存中對應(yīng)之位置,暫不反應(yīng)至輸出端Yn。步驟三“輸出狀態(tài)更新”:將步驟二中之輸出狀態(tài)更新至PLC輸出部接點,并且重回步驟一。 此三步驟稱為PLC之掃描周期,而完成所需的時間稱為PLC 之反應(yīng)時間,PLC 輸入訊號之時間若小于此反應(yīng)時間,則有誤讀的可能性。每次程式執(zhí)行后與下一次程式執(zhí)行前,輸出與輸入狀態(tài)會被更新一次,因此稱此種運作方式為輸出輸入端“程式結(jié)束再生”。
配電板(箱)安裝要求是:配電板(箱)應(yīng)用不可燃材料制作;觸電危險性小的生產(chǎn)場所和辦公室,可安裝開啟式的配電板;在觸電危險性大或作業(yè)環(huán)境較差的加工車間、鑄造、鍛造、熱處理、鍋爐房、木工房等場所,應(yīng)安裝封閉式箱柜;在有導(dǎo)電性粉塵或產(chǎn)生易燃易爆氣體的危險作業(yè)場所,必須安裝密閉式或防爆型的電氣設(shè)施;配電板(箱)各電氣元件、儀表、開關(guān)和線路應(yīng)排列整齊,安裝牢固,操作方便。落地安裝的板(箱)底面應(yīng)高出地面5~10 mm;操作手柄中心高度一般為1.2~1.5m;板(箱)前方0.8~1.2m的范圍內(nèi)無障礙物;保護線連接可靠;板(箱)以外不得有裸帶電體外露;必須裝設(shè)在板(箱)外表面或配電板上的電氣元件,必須有可靠的屏護 [2] 。