當(dāng)PLC投入運(yùn)行后,其工作過程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
(一) 輸入采樣階段 在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
雖然PLC所使用之階梯圖程式中往往使用到許多繼電器、計(jì)時(shí)器與計(jì)數(shù)器等名稱,但PLC內(nèi)部并非實(shí)體上具有這些硬件,而是以內(nèi)存與程式編程方式做邏輯控制編輯,并借由輸出元件連接外部機(jī)械裝置做實(shí)體控制。因此能大大減少控制器所需之硬件空間。實(shí)際上PLC執(zhí)行階梯圖程式的運(yùn)作方式是逐行的先將階梯圖程式碼以掃描方式讀入CPU 中并后執(zhí)行控制運(yùn)作。在整個(gè)的掃描過程包括三大步驟,“輸入狀態(tài)檢查”、“程式執(zhí)行”、“輸出狀態(tài)更新”
步驟一“輸入狀態(tài)檢查”:PLC首先檢查輸入端元件所連接之各點(diǎn)開關(guān)或傳感器狀態(tài)(1 或0 代表開或關(guān)),并將其狀態(tài)寫入內(nèi)存中對(duì)應(yīng)之位置Xn。步驟二“程式執(zhí)行”:將階梯圖程式逐行取入CPU 中運(yùn)算,若程式執(zhí)行中需要輸入接點(diǎn)狀態(tài),CPU直接自內(nèi)存中查詢?nèi)〕觥]敵鼍€圈之運(yùn)算結(jié)果則存入內(nèi)存中對(duì)應(yīng)之位置,暫不反應(yīng)至輸出端Yn。步驟三“輸出狀態(tài)更新”:將步驟二中之輸出狀態(tài)更新至PLC輸出部接點(diǎn),并且重回步驟一。 此三步驟稱為PLC之掃描周期,而完成所需的時(shí)間稱為PLC 之反應(yīng)時(shí)間,PLC 輸入訊號(hào)之時(shí)間若小于此反應(yīng)時(shí)間,則有誤讀的可能性。每次程式執(zhí)行后與下一次程式執(zhí)行前,輸出與輸入狀態(tài)會(huì)被更新一次,因此稱此種運(yùn)作方式為輸出輸入端“程式結(jié)束再生”。
配電柜微機(jī)保護(hù)裝置是由高集成度、總線并出芯片單片機(jī)、高精度電流電壓互感器、高絕緣強(qiáng)度出口中間繼電器、高可靠開關(guān)電源模塊等部件組成。開關(guān)柜微機(jī)保護(hù)裝置主要作為110KV及以下電壓等級(jí)的開關(guān)柜。發(fā)電廠、變電站、配電站等,也可作為部分70V-220V之間電壓等級(jí)開關(guān)柜中系統(tǒng)的電壓電流的保護(hù)及測(cè)控 。