玻璃感應(yīng)門按開啟方式分為：平移玻璃感應(yīng)門，90度平開玻璃感應(yīng)門，弧形玻璃感應(yīng)門等。 按門體樣式分為：鋁型材有框玻璃感應(yīng)門、不銹鋼有框玻璃感應(yīng)門、無框全玻璃感應(yīng)門等。 按感應(yīng)開啟的方式分為：微波感應(yīng)玻璃門、手感應(yīng)玻璃門、紅外感應(yīng)玻璃門、腳踏感應(yīng)玻璃門等。

門一般包括固定部分即門框，和一個(gè)或一個(gè)以上的可開啟部分即門扇，其動(dòng)能主要是允許和禁止出入。自動(dòng)門除了上述功能外，尚有以下功能：

⑴門的啟閉機(jī)械化、自動(dòng)化，運(yùn)行可靠。門的啟閉實(shí)現(xiàn)了電機(jī)驅(qū)動(dòng)，大大減輕了出入門的勞動(dòng)強(qiáng)度和通行效率。由于采用了先進(jìn)的控制技術(shù)和保護(hù)措施，使出入自動(dòng)門更加可靠。

⑵門的密閉性能和節(jié)省能源的性能。自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門無論轉(zhuǎn)到哪個(gè)位置對(duì)門外都是敞開的，對(duì)門內(nèi)都是關(guān)閉的，因此能減少熱量損失，減少塵土的侵入，增加了密閉性，節(jié)省了能源。其他型式的自動(dòng)門由于能快速自動(dòng)關(guān)閉門并能調(diào)節(jié)門扇開啟寬度，也增加了其密閉性和節(jié)省能源的性能。

⑶自動(dòng)門增強(qiáng)了建筑物裝飾美化功能。由于自動(dòng)門廣泛采用了新設(shè)計(jì)、新裝飾材料和新的加工工藝，其造型和結(jié)構(gòu)與建筑物會(huì)更協(xié)調(diào)、更匹配、增強(qiáng)了建筑物美化功能。

⑷自動(dòng)門可以滿足多種特殊功能。根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合和不同的需要有多種特殊功能的自動(dòng)門應(yīng)運(yùn)而生。例如，多種形式的旋轉(zhuǎn)門、可折疊的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門、折疊自動(dòng)門、可伸縮的庭院自動(dòng)門等。

自動(dòng)門的基本工作原理自動(dòng)門機(jī)的基本組成大體上相同，有了以上構(gòu)成，再加上開門信號(hào)，就可以配置成一套簡(jiǎn)單的自動(dòng)門系統(tǒng)了。

自動(dòng)門的系統(tǒng)配置是指根據(jù)使用要求而配備的，與自動(dòng)門控制器相連的外圍輔助控制裝置，如開門信號(hào)源、門禁系統(tǒng)、裝置、集中控制等。必須根據(jù)建筑物的使用特點(diǎn)。通過人員的組成，樓宇自控的系統(tǒng)要求等合理配備輔助控制裝置。

自動(dòng)門開始在建筑物上使用，是在二十世紀(jì)年以后。二十年代后期，美國(guó)的超級(jí)市場(chǎng)的開放，自動(dòng)門開始被使用。1930年，美國(guó)史丹利率先推出世界上樘自動(dòng)門（此史料記載于紐約時(shí)報(bào)）。到了1962年，電氣式已開始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動(dòng)門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。當(dāng)初，用供給建筑物用電源進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的速度控制很難，只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動(dòng)機(jī)的電氣式自動(dòng)門逐漸成為主流。例如：各種用可識(shí)別控制的自動(dòng)專用門，如：感應(yīng)自動(dòng)門（紅外感應(yīng)，微波感應(yīng)，觸摸感應(yīng)，腳踏感應(yīng)）、刷卡自動(dòng)門等。