起落桿又稱(chēng)擋車(chē)器，是專(zhuān)門(mén)用于道路上限制機(jī)動(dòng)車(chē)行駛的通道出入口管理設(shè)備 ，現(xiàn)廣泛應(yīng)用于公路收費(fèi)站、停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)管理車(chē)輛通道，用于管理車(chē)輛的出入。電動(dòng)道閘可單獨(dú)通過(guò)無(wú)線(xiàn)遙控實(shí)現(xiàn)起落桿，也可以通過(guò)停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)(即IC刷卡管理系統(tǒng))實(shí)行自動(dòng)管理狀態(tài)，入場(chǎng)取卡放行車(chē)輛，出場(chǎng)時(shí)，收取停車(chē)費(fèi)后自動(dòng)放行車(chē)輛。

隨著汽車(chē)行業(yè)的不斷進(jìn)展以及數(shù)量的日益遞增，生活中對(duì)于道閘的需求愈來(lái)愈大，性能也在逐漸提高，從目前來(lái)看，起落桿的速度大約是在0.8秒到6秒不等，桿子長(zhǎng)度0-7米，主要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際通道寬度而定，同時(shí)道閘也越來(lái)越向高科技方面發(fā)展，以適應(yīng)市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品的需求。

分類(lèi)：

按照控制部分的性能分為：機(jī)電道閘、數(shù)字道閘、智能閘，其中智能閘具有LED顯示、語(yǔ)音播報(bào)功能。

根據(jù)閘桿分為：柵欄道閘、直桿道閘、曲臂桿道閘

根據(jù)起落速度分為：快速道閘、中速道閘、慢速道閘

根據(jù)安裝方向分為：左向道閘、右向道閘

中國(guó)早應(yīng)用閘機(jī)是80年代期間，用于地鐵項(xiàng)目中。閘機(jī)作為“自動(dòng)售檢票系統(tǒng)AFC”中的“自動(dòng)檢票機(jī)”的主要設(shè)備，也是目前國(guó)人對(duì)閘機(jī)早和廣泛的理解。90年代后期，閘機(jī)才漸漸出現(xiàn)在普通民用和商用場(chǎng)合，包括寫(xiě)字樓、商場(chǎng)超市、景區(qū)乃至高端小區(qū)等。

需要指出的是，閘機(jī)和檢票機(jī)不是完全相同的概念。檢票機(jī)包括自動(dòng)檢票機(jī)和便攜式檢票機(jī)，自動(dòng)檢票機(jī)是閘機(jī)結(jié)合票務(wù)系統(tǒng)的一種具體應(yīng)用。閘機(jī)的范圍更廣，只要是用于管理人流出入且能滿(mǎn)足一次只通行一人的設(shè)備都可以視為廣義的閘機(jī)。