自動(dòng)門(mén)開(kāi)始在建筑物上使用，是在二十世紀(jì)年以后。二十年代后期，美國(guó)的超級(jí)市場(chǎng)的開(kāi)放，自動(dòng)門(mén)開(kāi)始被使用。1930年，美國(guó)史丹利率先推出世界上樘自動(dòng)門(mén)（此史料記載于紐約時(shí)報(bào)）。到了1962年，電氣式已開(kāi)始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動(dòng)門(mén)技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。當(dāng)初，用供給建筑物用電源進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的速度控制很難，只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動(dòng)機(jī)的電氣式自動(dòng)門(mén)逐漸成為主流。例如：各種用可識(shí)別控制的自動(dòng)專用門(mén)，如：感應(yīng)自動(dòng)門(mén)（紅外感應(yīng)，微波感應(yīng)，觸摸感應(yīng)，腳踏感應(yīng)）、刷卡自動(dòng)門(mén)等。

紅外傳感器對(duì)物體存在進(jìn)行反應(yīng)，不管人員移動(dòng)與否，只要處于傳感器的掃描范圍內(nèi)，它都會(huì)反應(yīng)即傳出觸點(diǎn)信號(hào)。缺點(diǎn)是紅外傳感器的反應(yīng)速度較慢，適用于有行動(dòng)遲緩的人員出入的場(chǎng)所。另外，如果自動(dòng)門(mén)接受觸點(diǎn)信號(hào)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，控制器會(huì)認(rèn)為信號(hào)輸入系統(tǒng)出現(xiàn)障礙。而且自動(dòng)平移門(mén)如果保持開(kāi)啟時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，也會(huì)對(duì)電氣部件產(chǎn)生損害。由于微波雷達(dá)和紅外傳感器并不了解接近自動(dòng)門(mén)的人是否真要進(jìn)門(mén)，所以有些場(chǎng)合更愿意使用按鍵開(kāi)關(guān)。

在各類工程材料中，以金屬材料使用廣泛。鋼鐵材料之所以被大量采用，除了由于它們具有較好的力學(xué)性能外，還因?yàn)閮r(jià)格相對(duì)便宜和容易獲得，能夠滿足多種性能和用途的要求。由于合金鋼具有優(yōu)良的性能，因此常用于重要零件的制造。不銹鋼在自動(dòng)門(mén)工程中應(yīng)用多。在有色金屬中，鋁、銅及其合金的應(yīng)用多。其中，質(zhì)量輕、耐腐蝕的鋁合金在自動(dòng)門(mén)工程中應(yīng)用廣。

設(shè)計(jì)要點(diǎn)

⑴技術(shù)技能。操作性能、性和環(huán)境因素等。

⑵經(jīng)濟(jì)性能。效率、使用經(jīng)濟(jì)性、成本、制造維修、外形尺寸和重量等。

⑶美學(xué)性能。造型、色彩與周圍環(huán)境的協(xié)調(diào)等。

自動(dòng)門(mén)設(shè)計(jì)基本內(nèi)容及設(shè)計(jì)基本原則要符合一般機(jī)械的要求。有特殊要求的機(jī)械，因此自動(dòng)門(mén)設(shè)計(jì)基本內(nèi)容和原則要符合機(jī)械設(shè)計(jì)的要求。