自動門從理論上理解應該是門的概念的延伸，是門的功能根據(jù)人的需要所進行的發(fā)展和完善。自動門行業(yè)發(fā)展已日漸成熟，自動門是指：可以將人接近門的動作（或?qū)⒛撤N入門授權）識別為開門信號的控制單元，通過驅(qū)動系統(tǒng)將門開啟，在人離開后再將門自動關閉，并對開啟和關閉的過程實現(xiàn)控制的系統(tǒng)。

自動門開始在建筑物上使用，是在二十世紀年以后。二十年代后期，美國的超級市場的開放，自動門開始被使用。1930年，美國史丹利率先推出世界上樘自動門（此史料記載于紐約時報）。到了1962年，電氣式已開始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設，自動門技術的領域每年都在增加。當初，用供給建筑物用電源進行電動機的速度控制很難，只好進行油壓、空壓速度控制，轉換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術發(fā)展，電氣控制技術已經(jīng)成熟，直接控制電動機的電氣式自動門逐漸成為主流。例如：各種用可識別控制的自動專用門，如：感應自動門（紅外感應，微波感應，觸摸感應，腳踏感應）、刷卡自動門等。

自動門的開門信號是觸點信號，微波雷達和紅外傳感器是常用的兩種信號源：微波雷達是對物體的位移反應，因而反應速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所，它的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動后，雷達便不再反應，自動門就會關閉，對門機有一定的保護作用。

電機采用渦輪蝸桿電機鏈條或齒輪傳動方式，鏈條傳動為科學常規(guī)的設計結構，深圳電動門伸縮門的運行平穩(wěn)使用壽命長，易于養(yǎng)護，故障率低固為市場上絕大部分企業(yè)采用的技術形式，齒輪傳動方式多為鋼板鍛造底盤，底盤重量較輕，因此牽引力較弱；齒輪傳動需要在油浸封閉的狀態(tài)下方能發(fā)揮使用效力，否則日后維修保養(yǎng)成本較高。