驅(qū)動源——液壓、氣壓的壓力波動及電壓、油溫、氣溫的波動都會影響機(jī)械手的重復(fù)定位精度。因此，采用必要的穩(wěn)壓及調(diào)節(jié)油溫措施。如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器控制油溫，低速時，用溫度、壓力補(bǔ)償流量控制閥控制。

注塑機(jī)控制系統(tǒng)——開關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個不相同的。這不僅是因為各種控制元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置的有無有關(guān)。

二手注塑機(jī)是將固態(tài)塑料塑化，然后借助于螺桿，以一定壓力和速度注入閉合模腔內(nèi)，經(jīng)過固化定型后，取得制品的一種熱塑性成型設(shè)備。

二手注塑機(jī)一般由注射裝置、合模裝置、機(jī)架、變速箱、液壓和電氣系統(tǒng)等主要部件組合而成。在注塑過程中，注塑機(jī)既有機(jī)械設(shè)備的回轉(zhuǎn)、直線和螺旋運(yùn)動，也有液壓設(shè)備的動能傳遞，還有電加熱裝置的熱能轉(zhuǎn)換，這就給潤滑工作提出了較多的要求。

對于二手注塑機(jī)的潤滑我們可以按運(yùn)動方式分別遵循機(jī)械設(shè)備、液壓設(shè)備和電加熱設(shè)備潤滑的通則進(jìn)行，但有些部件(如注射部件及變速箱等)就需綜合考慮，采用混合潤滑的方法。

二手注塑機(jī)齒輪變速箱的潤滑：變速箱的任何故障都將影響到加工的質(zhì)量和數(shù)量。對箱內(nèi)的經(jīng)淬硬處理的正齒輪和調(diào)質(zhì)軸應(yīng)保證均勻可靠的潤滑油膜，一般采用油杯和飛濺潤滑法即可滿足潤滑要求。

合模系統(tǒng)合模系統(tǒng)的作用：合模系統(tǒng)的作用是保證模具閉合、開啟及頂出制品。同時，在模具閉合后，供給予模具足夠的鎖模力，以抵抗熔融塑料進(jìn)入模腔產(chǎn)生的模腔壓力，防止模具開縫，造成制品的不良現(xiàn)狀。 合模系統(tǒng)的組成：合模系統(tǒng)主要由合模裝置、調(diào)模機(jī)構(gòu)、頂出機(jī)構(gòu)、前后固定模板、移動模板、合模油缸和保護(hù)機(jī)構(gòu)組成。