ENRZ-AU30 在DCS的通訊網(wǎng)絡(luò)上連接有幾種不同的結(jié)點(diǎn)，它通常分為兩大類。一類是直接與生產(chǎn)過(guò)程通過(guò)I/O板連接起來(lái)的結(jié)點(diǎn)，我們稱之為控制器。控制器根據(jù)功能不同又可以分為數(shù)據(jù)采集控制器和回路控制器，兩者可以合為一個(gè)結(jié)點(diǎn)。另一類結(jié)點(diǎn)是與人機(jī)相連的，稱為人機(jī)界面。它們通過(guò)通訊網(wǎng)絡(luò)采集控制器中的數(shù)據(jù)。根據(jù)功能又分為操作站，這是工廠運(yùn)營(yíng)的主要設(shè)備，它既要從控制器中讀取數(shù)據(jù)，又要將運(yùn)營(yíng)人員的意圖送給控制器，所以數(shù)據(jù)傳輸是雙向的。人機(jī)界面的另外幾種結(jié)點(diǎn)分別是工程師工作站、歷史趨勢(shì)站和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)服務(wù)器。工程師工作站通常只在系統(tǒng)投運(yùn)前，把存儲(chǔ)在控制器中的各種算法按照生產(chǎn)要求連接起來(lái)，并填進(jìn)參數(shù)后下裝給控制器，它是組態(tài)用的工具，系統(tǒng)投運(yùn)以后可以離線。工程師站的工作區(qū)別于用算法語(yǔ)言編程，稱之為組態(tài)。
ENRZ-AU30
控制器的存儲(chǔ)器中存有各種控制算法，如：PID、加、減、乘、除、三角函數(shù)、矩陣運(yùn)算、先進(jìn)算法史密斯預(yù)估器，與BASIC、C語(yǔ)言接口等。如果操作站中的監(jiān)控軟件作圖功能不能滿足要求，也可由工程師站做動(dòng)態(tài)流程圖，然后裝載給操作站。
ENRZ-AU30 為了DCS的控制器和操作站的升級(jí)，不改變組態(tài)，由逆向工程師站讀取控制器組態(tài)。然后下裝給升級(jí)后的控制器。逆向工程師站的另外一個(gè)功能是為了查找故障，讀取控制器組態(tài)供分析使用。
人機(jī)界面的另一個(gè)重要結(jié)點(diǎn)是動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)服務(wù)器，它是DCS和MIS系統(tǒng)的接口，是DCS和Web的隔離設(shè)備。它的特點(diǎn)是數(shù)據(jù)只能上行，不能下行，而且存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)量是海量的。歷史趨勢(shì)站和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)服務(wù)器類似，它的功能可以合并到動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)服務(wù)器上，也可以單獨(dú)成為一個(gè)結(jié)點(diǎn)。
在系統(tǒng)剛投入運(yùn)行時(shí)，由于系統(tǒng)組態(tài)不完善，經(jīng)常發(fā)生網(wǎng)絡(luò)堵塞。但投運(yùn)一段時(shí)間后，就很少發(fā)生網(wǎng)絡(luò)堵塞。
近來(lái)，由于MIS系統(tǒng)需要從DCS中讀取生產(chǎn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。在網(wǎng)絡(luò)中接進(jìn)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)服務(wù)器，網(wǎng)絡(luò)堵塞現(xiàn)象就變得十分頻繁，并使得各種人機(jī)界面的結(jié)點(diǎn)死機(jī)現(xiàn)象很?chē)?yán)重。網(wǎng)絡(luò)堵塞現(xiàn)象的嚴(yán)重程度與多種因素相關(guān)。
當(dāng)結(jié)點(diǎn)連到DCS的通訊網(wǎng)絡(luò)上時(shí)，通常有一個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口，控制器把數(shù)據(jù)送到接口。人機(jī)界面從網(wǎng)絡(luò)接口讀取數(shù)據(jù)，讀取數(shù)據(jù)應(yīng)遵守網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議。網(wǎng)絡(luò)物理結(jié)構(gòu)有環(huán)形和總線兩種，總線網(wǎng)絡(luò)在邏輯上也是環(huán)形的。星形網(wǎng)絡(luò)只用于小系統(tǒng)（100個(gè)I/O點(diǎn)內(nèi)）。常用的通訊協(xié)議是廣播式的，在網(wǎng)絡(luò)上的結(jié)點(diǎn)，只要把數(shù)據(jù)送到網(wǎng)絡(luò)上，它就要不斷廣播數(shù)據(jù)，需要數(shù)據(jù)的結(jié)點(diǎn)就接收數(shù)據(jù)。廣播式協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)除了這種方式以外，還有一種方式：一個(gè)結(jié)點(diǎn)向網(wǎng)上的其他結(jié)點(diǎn)問(wèn)詢數(shù)據(jù)，但如果其他結(jié)點(diǎn)沒(méi)有這個(gè)數(shù)據(jù)，它就反復(fù)進(jìn)行問(wèn)詢工作，直至讀取到這個(gè)數(shù)據(jù)。那么如果網(wǎng)絡(luò)上根本沒(méi)有這個(gè)數(shù)據(jù)，就會(huì)造成網(wǎng)絡(luò)堵塞。
操作站死機(jī)現(xiàn)象，不管何種DCS系統(tǒng)，在DCS七十年代問(wèn)世以來(lái)，都不同程度的存在死機(jī)現(xiàn)象。操作站主要軟件是操作系統(tǒng)、監(jiān)控軟件和控制器的驅(qū)動(dòng)軟件。早期的DCS系統(tǒng)，所有這三個(gè)軟件都是由DCS廠家自行開(kāi)發(fā)的，或者說(shuō)是專用的。這三個(gè)軟件可能有不相配的地方，所以在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生死機(jī)，特別是鍵盤(pán)操作時(shí)幾個(gè)特殊鍵按下時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生死機(jī)。另外一種情況是：有的DCS系統(tǒng)、監(jiān)控軟件從其它系統(tǒng)移植過(guò)來(lái)，DCS制造廠家只開(kāi)發(fā)一個(gè)驅(qū)動(dòng)軟件。這種情況下，由于DCS銷(xiāo)售量小，軟件之間配合問(wèn)題沒(méi)有得到充分暴露，死機(jī)就更為頻繁。
動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)服務(wù)器不是系統(tǒng)剛投運(yùn)時(shí)就存在的，許多DCS用戶是近幾年根據(jù)需要才添加的。DCS運(yùn)行時(shí)間比較長(zhǎng)的情況下，工廠的維護(hù)人員不斷更替，控制器的組態(tài)也不斷變化，但有一個(gè)現(xiàn)象是：組態(tài)只加不減，有一部分組態(tài)實(shí)際上已沒(méi)有與真正的I/O點(diǎn)相連。而動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)服務(wù)器接入時(shí)，欲將DCS上所有數(shù)據(jù)點(diǎn)都讀上去，而其中有很大數(shù)量的數(shù)據(jù)點(diǎn)是無(wú)效的，因而造成網(wǎng)絡(luò)堵塞，所以人機(jī)界面就發(fā)生死機(jī)現(xiàn)象。這時(shí)可以用逆向工程師站讀取控制器中的組態(tài)，與正向工程師站的內(nèi)容進(jìn)行比較，刪除無(wú)效點(diǎn)，就可以避免網(wǎng)絡(luò)堵塞和死機(jī)現(xiàn)象。
另一個(gè)應(yīng)注意的問(wèn)題是在接入動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)服務(wù)器時(shí)，應(yīng)檢查所有接口的軟件版本是否一致。否則也會(huì)影響數(shù)據(jù)的傳遞。
解決網(wǎng)絡(luò)堵塞的第三種方法是：如果采用例外報(bào)告的方式，可將例外報(bào)告的區(qū)域加大一些，以減少網(wǎng)絡(luò)的通訊量。例外報(bào)告的意思是現(xiàn)場(chǎng)的某點(diǎn)只在發(fā)生變化時(shí)把數(shù)據(jù)送到網(wǎng)絡(luò)上，如果不發(fā)生變化就不會(huì)傳送。但為了防止點(diǎn)已經(jīng)壞而人機(jī)界面不知道的情況。所以，即使點(diǎn)不變化，超過(guò)一段時(shí)間也要報(bào)告。為了減少網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)量，把例外報(bào)告的二個(gè)參數(shù)都適當(dāng)加大，也能達(dá)到減少數(shù)據(jù)量的目的。
近幾年推出的通用操作站，大多采用NT操作系統(tǒng)，監(jiān)控軟件也采用通用的，如：FIX、INTOUCH等。由于軟件的銷(xiāo)售量大，軟件存在的問(wèn)題較少。通用操作站的開(kāi)放性能好，死機(jī)現(xiàn)象會(huì)大大減少。無(wú)論維護(hù)成本、備件采購(gòu)都不受DCS制造廠家的限制。這是DCS的一大進(jìn)步。Allen Bradley 1326DP-13D-K1 DC Servo Motor
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