ENRZ-AU30 在DCS的通訊網(wǎng)絡上連接有幾種不同的結(jié)點,它通常分為兩大類。一類是直接與生產(chǎn)過程通過I/O板連接起來的結(jié)點,我們稱之為控制器??刂破鞲鶕?jù)功能不同又可以分為數(shù)據(jù)采集控制器和回路控制器,兩者可以合為一個結(jié)點。另一類結(jié)點是與人機相連的,稱為人機界面。它們通過通訊網(wǎng)絡采集控制器中的數(shù)據(jù)。根據(jù)功能又分為操作站,這是工廠運營的主要設備,它既要從控制器中讀取數(shù)據(jù),又要將運營人員的意圖送給控制器,所以數(shù)據(jù)傳輸是雙向的。人機界面的另外幾種結(jié)點分別是工程師工作站、歷史趨勢站和動態(tài)數(shù)據(jù)服務器。工程師工作站通常只在系統(tǒng)投運前,把存儲在控制器中的各種算法按照生產(chǎn)要求連接起來,并填進參數(shù)后下裝給控制器,它是組態(tài)用的工具,系統(tǒng)投運以后可以離線。工程師站的工作區(qū)別于用算法語言編程,稱之為組態(tài)。
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控制器的存儲器中存有各種控制算法,如:PID、加、減、乘、除、三角函數(shù)、矩陣運算、先進算法史密斯預估器,與BASIC、C語言接口等。如果操作站中的監(jiān)控軟件作圖功能不能滿足要求,也可由工程師站做動態(tài)流程圖,然后裝載給操作站。
ENRZ-AU30 為了DCS的控制器和操作站的升級,不改變組態(tài),由逆向工程師站讀取控制器組態(tài)。然后下裝給升級后的控制器。逆向工程師站的另外一個功能是為了查找故障,讀取控制器組態(tài)供分析使用。
人機界面的另一個重要結(jié)點是動態(tài)數(shù)據(jù)服務器,它是DCS和MIS系統(tǒng)的接口,是DCS和Web的隔離設備。它的特點是數(shù)據(jù)只能上行,不能下行,而且存儲的數(shù)據(jù)量是海量的。歷史趨勢站和動態(tài)數(shù)據(jù)服務器類似,它的功能可以合并到動態(tài)數(shù)據(jù)服務器上,也可以單獨成為一個結(jié)點。
在系統(tǒng)剛投入運行時,由于系統(tǒng)組態(tài)不完善,經(jīng)常發(fā)生網(wǎng)絡堵塞。但投運一段時間后,就很少發(fā)生網(wǎng)絡堵塞。
近來,由于MIS系統(tǒng)需要從DCS中讀取生產(chǎn)實時數(shù)據(jù)。在網(wǎng)絡中接進動態(tài)數(shù)據(jù)服務器,網(wǎng)絡堵塞現(xiàn)象就變得十分頻繁,并使得各種人機界面的結(jié)點死機現(xiàn)象很嚴重。網(wǎng)絡堵塞現(xiàn)象的嚴重程度與多種因素相關。
當結(jié)點連到DCS的通訊網(wǎng)絡上時,通常有一個網(wǎng)絡接口,控制器把數(shù)據(jù)送到接口。人機界面從網(wǎng)絡接口讀取數(shù)據(jù),讀取數(shù)據(jù)應遵守網(wǎng)絡通訊協(xié)議。網(wǎng)絡物理結(jié)構有環(huán)形和總線兩種,總線網(wǎng)絡在邏輯上也是環(huán)形的。星形網(wǎng)絡只用于小系統(tǒng)(100個I/O點內(nèi))。常用的通訊協(xié)議是廣播式的,在網(wǎng)絡上的結(jié)點,只要把數(shù)據(jù)送到網(wǎng)絡上,它就要不斷廣播數(shù)據(jù),需要數(shù)據(jù)的結(jié)點就接收數(shù)據(jù)。廣播式協(xié)議的網(wǎng)絡除了這種方式以外,還有一種方式:一個結(jié)點向網(wǎng)上的其他結(jié)點問詢數(shù)據(jù),但如果其他結(jié)點沒有這個數(shù)據(jù),它就反復進行問詢工作,直至讀取到這個數(shù)據(jù)。那么如果網(wǎng)絡上根本沒有這個數(shù)據(jù),就會造成網(wǎng)絡堵塞。
操作站死機現(xiàn)象,不管何種DCS系統(tǒng),在DCS七十年代問世以來,都不同程度的存在死機現(xiàn)象。操作站主要軟件是操作系統(tǒng)、監(jiān)控軟件和控制器的驅(qū)動軟件。早期的DCS系統(tǒng),所有這三個軟件都是由DCS廠家自行開發(fā)的,或者說是專用的。這三個軟件可能有不相配的地方,所以在運行時產(chǎn)生死機,特別是鍵盤操作時幾個特殊鍵按下時,就會產(chǎn)生死機。另外一種情況是:有的DCS系統(tǒng)、監(jiān)控軟件從其它系統(tǒng)移植過來,DCS制造廠家只開發(fā)一個驅(qū)動軟件。這種情況下,由于DCS銷售量小,軟件之間配合問題沒有得到充分暴露,死機就更為頻繁。
動態(tài)數(shù)據(jù)服務器不是系統(tǒng)剛投運時就存在的,許多DCS用戶是近幾年根據(jù)需要才添加的。DCS運行時間比較長的情況下,工廠的維護人員不斷更替,控制器的組態(tài)也不斷變化,但有一個現(xiàn)象是:組態(tài)只加不減,有一部分組態(tài)實際上已沒有與真正的I/O點相連。而動態(tài)數(shù)據(jù)服務器接入時,欲將DCS上所有數(shù)據(jù)點都讀上去,而其中有很大數(shù)量的數(shù)據(jù)點是無效的,因而造成網(wǎng)絡堵塞,所以人機界面就發(fā)生死機現(xiàn)象。這時可以用逆向工程師站讀取控制器中的組態(tài),與正向工程師站的內(nèi)容進行比較,刪除無效點,就可以避免網(wǎng)絡堵塞和死機現(xiàn)象。
另一個應注意的問題是在接入動態(tài)數(shù)據(jù)服務器時,應檢查所有接口的軟件版本是否一致。否則也會影響數(shù)據(jù)的傳遞。
解決網(wǎng)絡堵塞的第三種方法是:如果采用例外報告的方式,可將例外報告的區(qū)域加大一些,以減少網(wǎng)絡的通訊量。例外報告的意思是現(xiàn)場的某點只在發(fā)生變化時把數(shù)據(jù)送到網(wǎng)絡上,如果不發(fā)生變化就不會傳送。但為了防止點已經(jīng)壞而人機界面不知道的情況。所以,即使點不變化,超過一段時間也要報告。為了減少網(wǎng)絡上的數(shù)量,把例外報告的二個參數(shù)都適當加大,也能達到減少數(shù)據(jù)量的目的。
近幾年推出的通用操作站,大多采用NT操作系統(tǒng),監(jiān)控軟件也采用通用的,如:FIX、INTOUCH等。由于軟件的銷售量大,軟件存在的問題較少。通用操作站的開放性能好,死機現(xiàn)象會大大減少。無論維護成本、備件采購都不受DCS制造廠家的限制。這是DCS的一大進步。Allen Bradley 1326DP-13D-K1 DC Servo Motor
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