影響單個線量或角量定位誤差的因素如下：

注塑機定位方式——不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關(guān)。

注塑機定位速度——定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時，必須耗散的運動部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動系統(tǒng)使運動部件適時減速。

注塑機精度——機械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。

注塑機剛度——機械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時，因易產(chǎn)生振動，定位精度一般較低。

運動件的重量——運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。

驅(qū)動源——液壓、氣壓的壓力波動及電壓、油溫、氣溫的波動都會影響機械手的重復定位精度。因此，采用必要的穩(wěn)壓及調(diào)節(jié)油溫措施。如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器控制油溫，低速時，用溫度、壓力補償流量控制閥控制。

注塑機控制系統(tǒng)——開關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個不相同的。這不僅是因為各種控制元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置的有無有關(guān)。

當然，對于二手注塑機的潤滑我們可以按運動方式分別遵循機械設備、液壓設備和電加熱設備潤滑的通則進行，但有些部件(如注射部件及變速箱等)就需綜合考慮，采用混合潤滑的方法。

立式注塑機檢修要注意哪些方面呢？需要注意以下幾點：

1.必須斷開一切電源。

2.立式注塑機的拆裝必須由專業(yè)的維修員去執(zhí)行，針對于不同的立式注塑機，相對應的型號也有所不同。設備的結(jié)構(gòu)也會跟著機型的不同而有所改變，所以專業(yè)的維修員必須是指同款立式注塑機的維修員才能進行設備的拆裝，在需要拆裝機器之前，必須要根據(jù)相關(guān)的資料說明來了解設備基本結(jié)構(gòu)，先定制一套合理的方案，然后再進行拆裝。

3.在進水后的短時刻內(nèi)，將I/O電腦主機板上面的電池取下，因為I/O板在電池沒有取下的情況下，單個元件仍處于通電狀況，這樣會加快這些元件的生銹和腐蝕的程度，將會添加元件修理的難度和修理費用。

4.將整個點箱內(nèi)電氣元件拆下（服務人員操作）用酒精清洗，有必要的話要將零件分化清洗，包含I/O板、24V電源、5V電源、變壓器、溝通接觸器、空氣開關(guān)、軸流風機等；

5.使用現(xiàn)場枯燥料斗將一切元件充沛枯燥，可將分化清洗潔凈后的元件分層放入枯燥料斗中，枯燥溫度在50~70℃，枯燥時刻8~10小時，測驗其絕緣電阻值是否符合要求（一般用200K檔丈量），判斷是否徹底枯燥。

6.出于實際操作的需要，專業(yè)的工具配置也是不可缺少的。在制定的方案中如果出現(xiàn)不對勁的地方，出了什么異常，那時候一定要保持冷靜，先休息一下，然后按照科學的解決辦法，一個小問題一個小問題這樣慢慢解決。而不是用沖動的心態(tài)去解決這個問題。如果這樣只會讓問題加劇。

7.后需要注意的是，在拆裝的過程中，被拆裝下來的零部件等相關(guān)配件，需要合理有序的進行放置，避免再造成不必要的麻煩。

立式圓盤式注塑機、旋轉(zhuǎn)式系列：立式圓盤式注塑機旋轉(zhuǎn)式系列可謂是精密件嵌入注塑化的方案，因該機可設計一上模二下?；蚨嘞履９δ?，較之適合復雜的嵌入和人工節(jié)省之優(yōu)點