影響單個(gè)線量或角量定位誤差的因素如下：

注塑機(jī)定位方式——不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素有關(guān)。

注塑機(jī)定位速度——定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔煌瑫r(shí)，必須耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件適時(shí)減速。

注塑機(jī)精度——機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響。

注塑機(jī)剛度——機(jī)械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時(shí)，因易產(chǎn)生振動(dòng)，定位精度一般較低。

運(yùn)動(dòng)件的重量——運(yùn)動(dòng)件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。運(yùn)動(dòng)件重量的變化對(duì)定位精度影響較大。通常，運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí)，定位精度降低。因此，設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量，而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。

驅(qū)動(dòng)源——液壓、氣壓的壓力波動(dòng)及電壓、油溫、氣溫的波動(dòng)都會(huì)影響機(jī)械手的重復(fù)定位精度。因此，采用必要的穩(wěn)壓及調(diào)節(jié)油溫措施。如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器控制油溫，低速時(shí)，用溫度、壓力補(bǔ)償流量控制閥控制。

注塑機(jī)控制系統(tǒng)——開(kāi)關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個(gè)不相同的。這不僅是因?yàn)楦鞣N控制元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置的有無(wú)有關(guān)。

二手注塑機(jī)是將固態(tài)塑料塑化，然后借助于螺桿，以一定壓力和速度注入閉合模腔內(nèi)，經(jīng)過(guò)固化定型后，取得制品的一種熱塑性成型設(shè)備。

二手注塑機(jī)一般由注射裝置、合模裝置、機(jī)架、變速箱、液壓和電氣系統(tǒng)等主要部件組合而成。在注塑過(guò)程中，注塑機(jī)既有機(jī)械設(shè)備的回轉(zhuǎn)、直線和螺旋運(yùn)動(dòng)，也有液壓設(shè)備的動(dòng)能傳遞，還有電加熱裝置的熱能轉(zhuǎn)換，這就給潤(rùn)滑工作提出了較多的要求。

二手注塑機(jī)能加熱塑料，對(duì)熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模具型腔。也就是說(shuō)，二手注塑機(jī)事故將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。

立式注塑機(jī)不成型是受到哪些因素的影響呢？

（1）打針?biāo)俣嚷?。打針?biāo)俣汝P(guān)于一些形狀雜亂、厚薄改變大、流程長(zhǎng)的成品，以及黏度較大的塑料如增耐性ABS等具有非常突出的含義。當(dāng)選用高壓尚不能注滿成品時(shí)，應(yīng)可慮選用高速打針才能解決注不滿的缺點(diǎn)。

（2）打針壓力太低，打針時(shí)間短，柱塞或螺桿退回太早。熔融塑料在偏低的作業(yè)溫度下黏度較高，活動(dòng)性差，應(yīng)以較大壓力和速度打針。

（3）進(jìn)料調(diào)理不妥，缺料或多料。加料計(jì)量禁絕或加料控制系統(tǒng)操作不正常、立式注塑機(jī)或模具或操作條件所限致使打針周期失常、預(yù)塑背壓偏小或機(jī)筒內(nèi)料粒密度小都可能形成缺料，關(guān)于顆粒大、空地多的粒料和結(jié)晶性的比容改變大的塑料如聚乙烯、聚丙烯、尼龍等以及黏度較大的塑料如ABS應(yīng)調(diào)較高料量，料溫偏高時(shí)應(yīng)調(diào)大料量。 當(dāng)機(jī)筒端部存料過(guò)多時(shí)，打針時(shí)螺桿要耗費(fèi)額定多的打針壓力來(lái)壓緊、推進(jìn)機(jī)筒內(nèi)的超量囤料，這就大大的降低了進(jìn)入模腔的塑料的有用射壓而使成品難以充溢。

（4）料溫過(guò)低。立式注塑機(jī)的機(jī)筒前端溫度低，進(jìn)入型腔的熔料因?yàn)槟＞叩睦鋮s效果而使黏度過(guò)早地上升到難以活動(dòng)的地步，阻礙了對(duì)遠(yuǎn)端的充模；機(jī)筒后段溫度低，黏度大的塑料活動(dòng)艱難，阻礙了螺桿的前移，成果形成看起來(lái)壓力表顯示的壓力滿足而實(shí)際上熔料在低壓低速下進(jìn)入型腔；噴嘴溫度低則可能是固定加料時(shí)噴嘴長(zhǎng)期與冷的模具觸摸流失了熱量，或許噴嘴加熱圈供熱缺乏或觸摸不良形成料溫低，可能阻塞模具的入料通道；假如模具不帶冷料井，用自鎖噴嘴，選用后加料程序，噴嘴較能堅(jiān)持必需的溫度；剛開(kāi)機(jī)時(shí)噴嘴太冷有時(shí)可以用火焰槍做外加熱以加快噴嘴升溫。