門式起重機主要是根據(jù)主梁形式、門架結(jié)構(gòu)形式、吊具形式等因素來進行劃分。主梁結(jié)構(gòu)形式的起重機主要為單主梁門式起重機，主梁多為偏軌箱形架結(jié)構(gòu)，單主梁懸臂門式起重機結(jié)構(gòu)簡單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些

雙梁抓斗門式起重機簡稱龍門吊，起重量在5噸到500噸之間，起重機的橫梁和立柱的結(jié)構(gòu)整體呈“門”字形狀，所以這類起重機又被稱作門式起重機，是由橋式起重機演變而來的一類起重機，也是配合現(xiàn)代工廠結(jié)構(gòu)和施工條件變化而來的一種起重機，由于通常情況下，起重機承載主梁下安裝了兩條支腳（半龍門式起重機僅有一條支腿），門式起重機具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強等特點，特別是在港口貨場等場地得到廣泛使用。門式起重機無需改變廠房結(jié)構(gòu)，易于維護，可以安裝電動葫蘆作為吊重物的提升組件，這類起重機具有可靠性高、性高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強等優(yōu)點。

龍門吊按主梁結(jié)構(gòu)分為：箱形梁門式起重機、桁架門式起重機；按門框結(jié)構(gòu)形式分為：全門式起重機、雙懸臂門式起重機、半門式起重機、單懸臂門式起重機；按主梁形式分為：單主梁門式起重機、雙梁橋式起重機。

單主門梁式起重機門腿有L型和C型兩種形式，L型的制造安裝方便,受力情況好,自身質(zhì)量較小,但是,吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些，C型的支腳做成傾斜或彎曲形,目的在于有較大的橫向空間,以使貨物順利通過支腳。按門框結(jié)構(gòu)形式分全門式起重機（主梁無懸伸，小車在主跨度內(nèi)進行）、半門式起重機（支腿有高低差，可根據(jù)使用場地的土建要求而定）、雙懸臂門式起重機、單懸臂門式起重機。