紅綠燈的起源可追溯到19世紀(jì)初的英國(guó)。那時(shí)，在英國(guó)的約克城，著紅裝的女人表示“已婚”，而著綠裝的女人則是“未婚”。當(dāng)時(shí)，倫敦議會(huì)大廈前經(jīng)常發(fā)生馬車軋人的事故。受紅綠裝啟發(fā)，英國(guó)機(jī)械師德?哈特于1868年設(shè)計(jì)了紅、綠兩色的煤氣交通信號(hào)燈，由一名手持長(zhǎng)桿的警察通過牽動(dòng)皮帶來轉(zhuǎn)換燈的顏色。

（5）雙白虛線。畫于路口時(shí)，作為減速讓行線；畫于路段中時(shí)，作為行車方向隨時(shí)間改變之可變車道線。

（6）雙黃實(shí)線。畫于路段中時(shí)，用以分隔對(duì)向行駛的交通流。

（7）黃色虛實(shí)線。畫于路段中時(shí)，用以分隔對(duì)向行駛的交通流；黃色實(shí)線一側(cè)禁止車輛超車、跨越或回轉(zhuǎn)，黃色虛線一側(cè)在保證的情況下準(zhǔn)許車輛超車、跨越或回轉(zhuǎn)。

（8）雙白實(shí)線。畫于路口時(shí)，作為停車讓行線。

交通信號(hào)可以使車輛有條不紊的行駛，減少擁堵，減少交通事故的發(fā)生，使得全部交通參與者能夠井井有條的行駛，避免了交通擁堵帶來的時(shí)間浪費(fèi)以及交通事故帶來的生命財(cái)產(chǎn)的損失。交通信號(hào)燈是指揮交通運(yùn)行的信號(hào)燈，一般由紅燈、綠燈、黃燈組成。紅燈表示禁止通行，綠燈表示準(zhǔn)許通行，黃燈表示警示。

交通信號(hào)燈分為：機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈、非機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈、人行橫道信號(hào)燈、方向指示指示燈（箭頭信號(hào)燈）、車道信號(hào)燈、閃光警告信號(hào)燈、道路與鐵路平面交叉道口信號(hào)燈。

1918年，又出現(xiàn)了帶控制的紅綠燈和紅外線紅綠燈。帶控制的紅綠燈，一種是把壓力探測(cè)器安在地下，車輛一接近紅燈便變?yōu)榫G燈；另一種是用擴(kuò)音器來啟動(dòng)紅綠燈，司機(jī)遇紅燈時(shí)按一下嗽叭，就使紅燈變?yōu)榫G燈。紅外線紅綠燈當(dāng)行人踏上對(duì)壓力敏感的路面時(shí)，它就能察覺到有人要過馬路，紅外光束能把信號(hào)燈的紅燈延長(zhǎng)一段時(shí)間，推遲汽車放行，以免發(fā)生交通事故。

信號(hào)燈的出現(xiàn)，使交通得以有效管制，對(duì)于疏導(dǎo)交通流量、提高道路通行能力，減少交通事故有明顯效果。1968年，聯(lián)合國(guó)《道路交通和道路標(biāo)志信號(hào)協(xié)定》對(duì)各種信號(hào)燈的含義作了規(guī)定。綠燈是通行信號(hào)，面對(duì)綠燈的車輛可以直行，左轉(zhuǎn)彎和右轉(zhuǎn)彎，除非另一種標(biāo)志禁止某一種轉(zhuǎn)向。左右轉(zhuǎn)彎車輛都必須讓合法地正在路口內(nèi)行駛的車輛和過人行橫道的行人優(yōu)先通行。紅燈是禁行信號(hào)，面對(duì)紅燈的車輛必須在交叉路口的停車線后停車。黃燈是警告信號(hào)，面對(duì)黃燈的車輛不能越過停車線，但車輛已十分接近停車線而不能停車時(shí)可以進(jìn)入交叉路口。此后，這一規(guī)定在全世界開始通用。