1858年，在英國(guó)倫敦主要街頭安裝了以燃煤氣為光源的紅，藍(lán)兩色的機(jī)械扳手式信號(hào)燈，用以指揮馬車通行。這是世界上早的交通信號(hào)燈。1868年，英國(guó)機(jī)械工程師納伊特在倫敦威斯敏斯特區(qū)的議會(huì)大廈前的廣場(chǎng)上，安裝了世界上早的煤氣紅綠燈。它由紅綠兩以旋轉(zhuǎn)式方形玻璃提燈組成，紅色表示“停止”，綠色表示“注意”。就在它運(yùn)作的第23天，煤氣燈突然爆炸，一位正在執(zhí)勤警察當(dāng)場(chǎng)喪命，遂被取消。

1914年，電氣啟動(dòng)的紅綠燈出現(xiàn)在美國(guó)。這種紅綠燈由紅綠黃三色圓形的投光器組成，安裝在紐約市5號(hào)大街的一座高塔上。紅燈亮表示“停止”，綠燈亮表示“通行”。

機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈和非機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈

機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈是由紅色、黃色、綠色三個(gè)無(wú)圖案圓形單位組成的一組燈，指導(dǎo)機(jī)動(dòng)車通行。

非機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈是由紅色、黃色、綠色三個(gè)內(nèi)有自行車圖案的圓形單位組成的一組燈，指導(dǎo)非機(jī)動(dòng)車通行。

綠燈亮?xí)r，準(zhǔn)許車輛通行，但轉(zhuǎn)彎的車輛不得妨礙被放行的直行車輛、行人通行。

黃燈亮?xí)r，已越過(guò)停止線的車輛可以繼續(xù)通行。

紅燈亮?xí)r，禁止車輛通行。

在未設(shè)置非機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈和人行橫道信號(hào)燈的路口，非機(jī)動(dòng)車和行人應(yīng)當(dāng)按照機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈的指示通行。

紅燈亮?xí)r，右轉(zhuǎn)彎的車輛在不妨礙被放行的車輛、行人通行的情況下，可以通行。

車道信號(hào)燈

由叉形圖案和箭頭圖案組成的信號(hào)燈，指導(dǎo)本車道內(nèi)車輛按指示通行。

綠色箭頭燈亮?xí)r，準(zhǔn)許本車道車輛按指示方向通行。

紅色叉形燈或箭頭燈亮?xí)r，禁止本車道車輛通行。

方向指示信號(hào)燈

方向指示信號(hào)燈是由紅色、黃色、綠色三個(gè)內(nèi)有箭頭圖案組成的一組燈，用于指導(dǎo)機(jī)動(dòng)車按指示方向通行。

箭頭方向向左、向上、向右分別表示左轉(zhuǎn)、直行、右轉(zhuǎn)。

閃光警告信號(hào)燈為持續(xù)閃爍的黃燈，提示車輛、行人通行時(shí)注意瞭望，確認(rèn)后通過(guò)。閃光警告信號(hào)燈道路與鐵路平面交叉道口信號(hào)燈

道路與鐵路平面交叉道口信號(hào)燈是設(shè)置在道路與鐵路相交路口的兩個(gè)或一個(gè)紅色信號(hào)燈，用于指導(dǎo)車輛和行人通行。

兩個(gè)紅燈交替閃爍或者一個(gè)紅燈亮?xí)r，表示禁止車輛、行人通行；紅燈熄滅時(shí)，表示允許車輛、行人通行。