設(shè)計(jì)的總體方案確定之后，接著需要運(yùn)用機(jī)構(gòu)學(xué)的知識，選用合適的機(jī)構(gòu)以得到所需的運(yùn)動(dòng)方案。上面提到的顎式破碎機(jī)依靠其動(dòng)顎板的擺動(dòng)使進(jìn)入破碎腔的巖石受到擠壓、彎折和劈裂作用而破碎，而動(dòng)顎板的擺動(dòng)則可以采用雙肘板機(jī)構(gòu)的簡單擺動(dòng)，或者采用單肘板機(jī)構(gòu)的復(fù)雜擺動(dòng)。在新型設(shè)計(jì)中，可能會(huì)需要綜合一個(gè)新的機(jī)構(gòu)以得到所要求的運(yùn)動(dòng)方案，這常是一個(gè)困難的工作。因此，設(shè)計(jì)者一般盡量應(yīng)用已有的和成熟的機(jī)構(gòu)所提給的運(yùn)動(dòng)方案。 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和繪制初步總圖 運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)之后，設(shè)計(jì)者開始進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，計(jì)算機(jī)械各主要零件的受力、強(qiáng)度、形狀、尺寸和重量等，并繪制主要零、部件草圖。這時(shí)如發(fā)現(xiàn)原來選用的結(jié)構(gòu)不可行，就必須調(diào)整或修改結(jié)構(gòu)。同時(shí)還應(yīng)考慮有無可能產(chǎn)生過熱、過度磨損或振動(dòng)的部位。

設(shè)計(jì)者通過繪制草圖會(huì)發(fā)現(xiàn)各部分的形狀、尺寸、比例等方面的矛盾。為了加強(qiáng)或改進(jìn)某一方面，可能會(huì)削弱或惡化另一方面。這時(shí)必須權(quán)衡輕重，進(jìn)行協(xié)調(diào)，以達(dá)到綜合效果。草圖經(jīng)反復(fù)修改認(rèn)為初步滿意后，便可繪制初步總圖和估算造價(jià)。初步總圖嚴(yán)格按比例繪制，選取足夠的視圖和切面圖。 初步總圖繪制后，需要請對該類機(jī)械有經(jīng)驗(yàn)的設(shè)計(jì)、制造和使用人員以及用戶或委托設(shè)計(jì)單位的代表進(jìn)行初步審查。審查結(jié)果如認(rèn)為設(shè)計(jì)不適用(如重量、體積太大,造價(jià)太高,對結(jié)構(gòu)的可靠性有懷疑等),則須重新進(jìn)行運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)，甚至改用別的工作原理和基本結(jié)構(gòu)型式。多數(shù)情況是對設(shè)計(jì)采取某些改善措施。

設(shè)備設(shè)計(jì)是指通過改變工作中的物質(zhì)工具的特征來解決問題。在第二個(gè)例子中，可以通過將瓶子上的說明印得更仔認(rèn)一點(diǎn)和將瓶蓋設(shè)計(jì)得 更好開一點(diǎn)而改變。在第四個(gè)例子中，“文森斯”號可以通過重新設(shè)計(jì)雷達(dá)顯示，以 提供有關(guān)飛機(jī)的側(cè)向運(yùn)動(dòng)和上下運(yùn)動(dòng)的整合信息而改進(jìn)。 設(shè)備設(shè)計(jì)是指通過改變工作中的物質(zhì)工具的特征來解決問題。在第二個(gè)例子中，可以通過將瓶子上的說明印得更仔認(rèn)一點(diǎn)和將瓶蓋設(shè)計(jì)得 更好開一點(diǎn)而改變。在例子中，“文森斯”號可以通過重新設(shè)計(jì)雷達(dá)顯示，以 提供有關(guān)飛機(jī)的側(cè)向運(yùn)動(dòng)和上下運(yùn)動(dòng)的整合信息而改進(jìn)。

工業(yè)設(shè)計(jì)的目的是滿足人們生理與心理雙方面的需求。工業(yè)產(chǎn)品是滿足手工藝時(shí)人們生產(chǎn)和生活的需要，無疑工業(yè)設(shè)計(jì)就是為現(xiàn)代的人服務(wù)的．它要滿足現(xiàn)代人們的要求。所以它首先要滿足人們的生理需要。一個(gè)杯子必須能用于喝水，一支鋼筆必須能用來寫字，一輛自行車必須能代步，一輛卡車必須能載物等等。工業(yè)設(shè)計(jì)的個(gè)目的，就是通過對產(chǎn)品的合理規(guī)劃，而使人們能更方便地使用它們，使其更好地發(fā)揮效力。在研究產(chǎn)品性能的基礎(chǔ)上，工業(yè)設(shè)計(jì)還通過合理的造型手段，使產(chǎn)品能夠具備富有時(shí)代精神，符合產(chǎn)品性能、與環(huán)境協(xié)調(diào)的產(chǎn)品形態(tài)，使人們得到美的享受。