桁架（truss）: 常用的有鋼桁架、鋼筋混凝土桁架、預(yù)應(yīng)力混凝土桁架、木桁架、鋼與木組合桁架、鋼與混凝土組合桁架。桁架按外形分有三角形桁架、梯形桁架、多邊形桁架、平行弦桁架，及空腹桁架。在選擇桁架形式時(shí)，應(yīng)綜合考慮桁架的用途、材料、支承方式和施工條件，在滿足使用要求的前提下，力求制造和安裝所用的材料和勞動(dòng)量為小。

由直桿組成的一般具有三角形單元的平面或空間結(jié)構(gòu)。在荷載作用下，桁架桿件主要承受軸向拉力或壓力，從而能充分利用材料的強(qiáng)度，在工程跨度較大時(shí)可比實(shí)腹梁節(jié)省材料、減輕自重并增大剛度，故適用于較大跨度的承重結(jié)構(gòu)和高聳結(jié)構(gòu)，根據(jù)結(jié)構(gòu)的大小可用于屋架、橋梁、輸電線路塔、衛(wèi)星發(fā)射塔、水工閘門、起重機(jī)架等。

考慮到施工現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)地有限，為節(jié)約空間，提率，本設(shè)計(jì)中采用了雙聯(lián)式油泵。大流量泵用于驅(qū)動(dòng)舞臺(tái)升降，小流量泵用于驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)帶動(dòng)舞臺(tái)旋轉(zhuǎn)。兩種運(yùn)動(dòng)可以獨(dú)立控制，互不干涉。油泵啟動(dòng)時(shí)，通過換向閥27卸壓；需要控制舞臺(tái)正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，電磁鐵YA9、YA7得電，換向閥24處于左位。高壓油經(jīng)閥24進(jìn)入液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)其回轉(zhuǎn)，通過馬達(dá)輸出軸齒輪與齒圈傳遞舞臺(tái)以驅(qū)動(dòng)力矩。若YA9、YA7得電，則馬達(dá)驅(qū)動(dòng)舞臺(tái)反轉(zhuǎn)。單向閥22、23和溢流閥26組成液壓馬達(dá)過載保護(hù)回路。

空腹桁架，基本取用多邊形桁架的外形，上弦節(jié)點(diǎn)之間為直線，無(wú)斜腹桿，僅以豎腹桿和上下弦相連接。桿件的軸力分布和多邊形桁架相似，但在不對(duì)稱荷載作用下桿端彎矩值變化較大。優(yōu)點(diǎn)是在節(jié)點(diǎn)相交會(huì)的桿件較少，施工制造方便。

1、桁架中堅(jiān)固的一種，可重復(fù)利用性高，缺點(diǎn)就是運(yùn)輸成本較高。產(chǎn)品分為方管和圓管兩種。

2、的缺點(diǎn)就是運(yùn)輸成本高，可重復(fù)利用性稍遜。產(chǎn)品分為方管和圓管兩種。

3、桁架中有藝術(shù)性的一種，造型奇特，優(yōu)美。

4、球節(jié)桁架：又叫球節(jié)架，造型優(yōu)美，堅(jiān)固性好，也是桁架中造價(jià)的一種。